本文選題：焊接工藝規(guī)劃 + DELMIA��； 參考：《組合機床與自動化加工技術(shù)》2017年01期

【摘要】：高精度、高柔性化的電梯轎壁自動焊裝線是電梯轎廂制造領(lǐng)域急需解決的一個關(guān)鍵問題�；跀�(shù)字化工廠仿真平臺DELMIA軟件,研究了電梯轎壁焊接工藝規(guī)劃。將產(chǎn)品實體模型導(dǎo)入DELMIA軟件獲得產(chǎn)品數(shù)據(jù),配置裝配資源數(shù)據(jù),實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線布局規(guī)劃。從產(chǎn)品實體模型采集獲得焊點的位置信息,基于遺傳算法實現(xiàn)電梯轎壁焊接路徑規(guī)劃。通過干涉檢測分析,確保工作空間內(nèi)執(zhí)行焊接時安全可靠。將離線程序輸送給機器人,完成特定的焊接任務(wù)。某型號的載客電梯轎壁的焊接工藝規(guī)劃實例驗證了文中方法的有效性和可行性。
[Abstract]:The automatic welding line of elevator wall with high precision and flexibility is a key problem that needs to be solved in the field of elevator car manufacture. Based on DELMIA software of digital factory simulation platform, the welding process planning of elevator sedan car wall is studied. The product entity model is imported into DELMIA software to obtain product data, and assembly resource data is configured to realize the layout planning of welding production line. The location information of solder joint is acquired from the product entity model, and the welding path planning of elevator sedan car wall is realized based on genetic algorithm. Through interference detection and analysis to ensure the safety and reliability of welding in the workspace. The off-line program is delivered to the robot to complete a specific welding task. The effectiveness and feasibility of the proposed method are verified by an example of welding process planning of a passenger lift sedan car wall.
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)機電工程學(xué)院;山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61303087) 山東省高等學(xué)�？萍加媱濏椖�(J14LB04,J12LN32) 山東省綠色建筑協(xié)同創(chuàng)新中心團隊建設(shè)科研基金(LSXT201513) 山東省重點研發(fā)計劃項目(2016GGX103042)
【分類號】：TU857;TG409

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1 記者 張Z

本文編號：1981607