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基于圓弧過渡的五段S型加減速算法

發(fā)布時(shí)間:2018-06-01 09:24

  本文選題:S曲線加減速 + 圓弧過渡; 參考:《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年03期


【摘要】:為提高加工速度,提出基于圓弧過渡的改進(jìn)五段S型加減速算法,該算法包括五個(gè)運(yùn)動(dòng)階段,并且加加速度分段線性連續(xù)變化,速度、加速度連續(xù)變化;基于圓弧的平滑過渡模型能使機(jī)床在微段間高速轉(zhuǎn)接,提高加工效率,同時(shí)減小對(duì)機(jī)床的沖擊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法簡(jiǎn)單高效,能夠使微小線段高速平滑銜接,延長(zhǎng)機(jī)床壽命,提高系統(tǒng)的柔性。
[Abstract]:In order to improve the machining speed, an improved five-segment S-type acceleration and deceleration algorithm based on arc transition is proposed. The smooth transition model based on circular arc can improve the machining efficiency and reduce the impact on the machine tool. The experimental results show that the algorithm is simple and efficient, and can make the small line segment connect smoothly at high speed, prolong the life of the machine tool and improve the flexibility of the system.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院沈陽計(jì)算技術(shù)研究所高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心;沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司;
【基金】:2014年度“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床、系統(tǒng)及其技術(shù)在航空領(lǐng)域的綜合應(yīng)用驗(yàn)證及工藝研究(2014ZX04001051)
【分類號(hào)】:TG659

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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9 馬晨曦;王首U,

本文編號(hào):1963690


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