發(fā)布時(shí)間：2018-05-30 01:40

  本文選題：變極性焊接 + 等離子弧　； 參考：《焊接學(xué)報(bào)》2017年07期

【摘要】：為提高鋁合金機(jī)器人VPPA(變極性等離子弧)焊接過(guò)程的穩(wěn)定性,研制了一臺(tái)600 A級(jí)基于ARM(advanced RISC machines)的全數(shù)字機(jī)器人VPPA焊接電源.主電路采用雙逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),初級(jí)逆變電路采用全橋拓?fù)?次級(jí)逆變電路采用雙半橋并聯(lián)拓?fù)?以基于Cortex-M4內(nèi)核的STM32F405RGT6 ARM微處理器為主控芯片,植入FreeRTOS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了機(jī)器人VPPA焊接過(guò)程數(shù)字化控制系統(tǒng);采用自適應(yīng)模糊免疫PID控制算法實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制,獲得了穩(wěn)定的電流輸出波形;設(shè)計(jì)了基于ARM的數(shù)字面板,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的數(shù)字化.結(jié)果表明,研制的機(jī)器人VPPA焊接電源動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能優(yōu)良,焊接過(guò)程穩(wěn)定可靠,焊縫成形良好.
[Abstract]:In order to improve the stability of aluminum alloy robot VPPA (variable polarity plasma arc) welding process, an all-digital robot VPPA welding power source based on ARM(advanced RISC machines-based 600A was developed. The main circuit adopts double inverter topology, primary inverter adopts full bridge topology, secondary inverter adopts double half bridge parallel topology, STM32F405RGT6 ARM microprocessor based on Cortex-M4 kernel is used as main control chip, and FreeRTOS embedded real time operating system is implanted. The digital control system of robot VPPA welding process is designed, the adaptive fuzzy immune PID control algorithm is used to realize the current closed-loop control, and the stable current output waveform is obtained. The digital panel based on ARM is designed. The digitization of human-computer interaction is realized. The results show that the developed robot VPPA welding power source has good dynamic adjustment performance, stable and reliable welding process and good weld formation.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院;華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375173) 廣東省科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014B010104002、2016B090927008) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)培育資助項(xiàng)目(2015ZP039)
【分類號(hào)】：TG439.5

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本文編號(hào)：1953360