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一種多軸數(shù)控機床末端靜剛度快速辨識方法

發(fā)布時間:2018-05-21 17:01

  本文選題:加載式球桿儀 + 數(shù)控機床。 參考:《中國機械工程》2017年03期


【摘要】:提出了一種基于可加載式球桿儀的圓運動對多軸機床末端(刀具和工作臺)靜剛度進(jìn)行辨識的方法。設(shè)計了一種特殊的可加載式球桿儀,能同時測量儀器兩端所承受的力和發(fā)生的位移,利用該儀器能測量出數(shù)控機床末端在不同載荷下所產(chǎn)生的變形誤差。將加工空間內(nèi)機床末端靜剛度分解為沿坐標(biāo)軸x、y和z的方向剛度,建立了一種基于圓運動的剛度辨識模型,利用球桿儀在機床oxz、oyz和oxy平面內(nèi)進(jìn)行圓運動軌跡測試,得到機床末端在不同載荷下的變形誤差,進(jìn)而通過剛度辨識模型得到機床的方向剛度。三軸數(shù)控銑削機床剛度測試實驗結(jié)果和仿真結(jié)果的一致性證明了所提出方法的有效性。該測試方法簡單,儀器輕便,不需要大型和重型的加載設(shè)備,適合于工業(yè)現(xiàn)場條件。
[Abstract]:A method for identifying the static stiffness of the end of a multi-axis machine tool (tool and worktable) based on the circular motion of a loadable ball rod instrument is presented in this paper. A special loadable ball rod instrument is designed, which can simultaneously measure the force and displacement at both ends of the instrument, and can be used to measure the deformation error of the end of the NC machine tool under different loads. The static stiffness of the end of the machine tool in machining space is decomposed into the stiffness along the axis xy and z, and a stiffness identification model based on circular motion is established. The circular motion trajectory is measured in the plane of oxznoyz and oxy using a ball rod instrument. The deformation error of the end of the machine under different loads is obtained, and then the directional stiffness of the machine is obtained by the stiffness identification model. The validity of the proposed method is proved by the consistency between the experimental results and the simulation results. This test method is simple, the instrument is light, does not need the large and heavy loading equipment, is suitable for the industrial field condition.
【作者單位】: 上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】:上海市自然科學(xué)基金資助項目(13ZR1427500)
【分類號】:TG659

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本文編號:1920025

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