本文選題：嵌入式Linux + 空間異位孔�。� 參考：《南京航空航天大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：空間異位孔系因其位置的特殊性采用傳統(tǒng)的方式無法實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè),而實(shí)際生產(chǎn)過程中為了保證每個(gè)零件的位置精度,很多情況下需要對(duì)生產(chǎn)線孔系零件上各孔的位置度進(jìn)行逐一測(cè)量,因此,開展對(duì)空間異位孔系的快速測(cè)量技術(shù)的研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文在研究幾何量檢測(cè)的坐標(biāo)測(cè)量理論和激光位移檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一種由多個(gè)激光位移傳感器構(gòu)成單孔測(cè)頭,一組單孔測(cè)頭構(gòu)成孔系快速檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量原理和構(gòu)建方案,并以方向盤連接件為典型對(duì)象就相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括:(1)分析孔類零件測(cè)量的特殊性,提出空間異位孔的快速測(cè)量的解決方案。通過采用激光位移傳感器環(huán)形陣列的方式建立一個(gè)單孔測(cè)頭的測(cè)量模型,每個(gè)單孔測(cè)頭對(duì)應(yīng)一個(gè)被測(cè)孔,通過單孔測(cè)頭測(cè)得孔曲面點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)而擬合出被測(cè)孔在測(cè)頭坐標(biāo)系中的曲面方程。采用位置信息已知的零件作為標(biāo)準(zhǔn)零件,經(jīng)過標(biāo)定過程進(jìn)行坐標(biāo)變換將各個(gè)單孔測(cè)頭所在的測(cè)頭坐標(biāo)系統(tǒng)一到工件坐標(biāo)系中以分析各孔位置度。(2)研究測(cè)量原理的實(shí)現(xiàn)技術(shù),確定測(cè)量系統(tǒng)的總體方案。完成可重用的單孔測(cè)頭安裝平臺(tái)以及被測(cè)零件裝夾調(diào)整的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì);并設(shè)計(jì)基于機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制電路以及各種傳感器檢測(cè)電路。(3)以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為平臺(tái),完成開發(fā)環(huán)境的搭建,開發(fā)出基于Qt庫的空間異位孔系位置度測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用程序,并完成應(yīng)用程序、SQLite等關(guān)鍵模塊的移植。(4)基于測(cè)量原理,通過典型試驗(yàn)及測(cè)量系統(tǒng)的不確定度分析,驗(yàn)證了測(cè)量模型的正確性及測(cè)量方案的可行性。
[Abstract]:Because of its special position, the space ectopic hole system can not be detected quickly by the traditional way, but in order to ensure the position accuracy of each part in the actual production process, In many cases, it is necessary to measure the position of each hole one by one. Therefore, it is very important to study the rapid measurement technology of spatial ectopic hole system. Based on the research of coordinate measurement theory and laser displacement detection technology, a single hole probe composed of multiple laser displacement sensors is proposed in this paper. The measuring principle and construction scheme of a group of single hole probe to form the rapid detection system of the hole system are studied. The key technology is studied taking the steering wheel connector as the typical object. The main contents include: (1) analyzing the particularity of hole parts measurement, and putting forward the solution of rapid measurement of spatial ectopic hole. A measurement model of a single hole probe is established by using a ring array of laser displacement sensors. Each single hole probe corresponds to a hole to be measured, and the point cloud data of the hole surface are measured by a single hole probe. Then the curved surface equation of the measured hole in the probe coordinate system is fitted. The part with known position information is used as the standard part. The coordinate system of each single hole probe is unified into the workpiece coordinate system by coordinate transformation in the process of calibration. In order to analyze the position degree of each hole, the realization technology of the measuring principle is studied. Determine the overall plan of the measurement system. Complete the design of the reusable single hole probe installation platform and the motion platform for the clamping adjustment of the tested parts, and design the motion control circuit based on the mechanical motion platform and various sensor detection circuits. 3) the embedded Linux operating system is used as the platform. Finish the construction of development environment, develop the application program of the spatial heterotopic hole system position measurement system based on QT library, and complete the transplant of the key modules such as SQLite, etc.) based on the principle of measurement. The correctness of the measurement model and the feasibility of the measurement scheme are verified by the analysis of the uncertainty of the typical test and the measurement system.
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG806

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1848221