本文選題：多體理論 + 誤差分析��； 參考：《制造業(yè)自動化》2016年11期

【摘要】：對多體系統(tǒng)的基本理論和運動學(xué)內(nèi)容做了詳盡的敘述,并將其應(yīng)用到五軸高速加工中心誤差分析與建模中。以DZ08FX型雙主軸五軸高速加工中心為研究對象,對機床的結(jié)構(gòu)描述,相鄰運動部件間的坐標系建立,體間特征矩陣,幾何誤差分析和相對運動約束方程都進行了具體的說明,系統(tǒng)完整地推導(dǎo)出實際運動過程中刀具成形點位置誤差和姿態(tài)誤差的運動學(xué)模型。為后續(xù)誤差辨識工作奠定理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:The basic theory and kinematics of multi-body system are described in detail and applied to the error analysis and modeling of five-axis high-speed machining center. Taking the DZ08FX double spindle five-axis high speed machining center as the research object, the description of machine tool structure, the establishment of coordinate system between adjacent moving parts, the characteristic matrix between bodies, the geometric error analysis and the relative motion constraint equation are described in detail. The kinematics model of position error and attitude error of tool forming point in actual motion is deduced. It lays a theoretical foundation for the following work of error identification.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項(2013ZX04011013) 國家自然科學(xué)基金項目(51275014)
【分類號】：TG659

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本文編號：1774312