本文選題：激光位移傳感器 + 角焊縫�。� 參考：《中國(guó)機(jī)械工程》2017年24期

【摘要】：針對(duì)工字梁、箱梁等焊接結(jié)構(gòu)自動(dòng)化生產(chǎn)中工件偏移和偏轉(zhuǎn)問題,提出了一種基于激光位移傳感器的角焊縫位姿檢測(cè)方法。建立了角焊縫位姿的弧長(zhǎng)模型,分析了角焊縫位姿對(duì)弧長(zhǎng)的影響規(guī)律;基于傅里葉分析,提出了角焊縫位姿解耦算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)角焊縫橫向偏差、縱向偏差、坡口角度和工件偏轉(zhuǎn)角度的檢測(cè);通過對(duì)存在坡口間隙和定位焊縫的角焊縫進(jìn)行位姿檢測(cè)試驗(yàn)。結(jié)果表明,所提出方法具有檢測(cè)誤差小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在焊接自動(dòng)化生產(chǎn)中具有良好的應(yīng)用前景。
[Abstract]:In order to solve the problem of workpiece deviation and deflection in automatic production of I-beam box girder and other welding structures a new method based on laser displacement sensor is proposed to detect the position and orientation of fillet welds.The arc length model of angle weld position is established, and the influence of angle weld position on arc length is analyzed. Based on Fourier analysis, a decoupling algorithm is proposed to realize the horizontal deviation and longitudinal deviation of fillet weld.The angle of the groove and the deflection angle of the workpiece are detected, and the position and orientation of the fillet weld with groove gap and position weld are tested.The results show that the proposed method has the advantages of small detection error, strong anti-interference ability, and has a good application prospect in welding automation production.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;焊接機(jī)器人與應(yīng)用技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575468,51405414) 湖南省自然科學(xué)省市聯(lián)合基金資助項(xiàng)目(2015JJ5013) 湖南省科技廳重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015GK3122)
【分類號(hào)】：TG441.7

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本文編號(hào)：1773461