基于FPGA的補償濾波與焊縫識別方法
本文選題:FPGA + 圖像濾波 ; 參考:《熱加工工藝》2017年23期
【摘要】:在視覺檢測中,對焊縫圖像的識別通常需要使用激光作為輔助工具,一束線型的激光中往往包含著大量的焊縫特征信息。由于CMOS圖像傳感器采集到的圖像數(shù)字信息存在較大的噪聲,提出一種基于線性濾波器的補償濾波方法,利用圖像傳感器的紅色通道對激光的強敏感性,用紅色像素R的像素值去補償其周邊的像素值,以加強激光在圖像中的特征。利用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(Field programmable gate array,FPGA)并行處理的優(yōu)點,設(shè)計了一種FPGA驅(qū)動CMOS圖像傳感器,并采集其輸出的圖像數(shù)字信息的方法。圖像數(shù)字信息以流水線的形式被FPGA處理,并通過焊縫特征圖像計算出偏移信息。該方法減少了數(shù)據(jù)存取操作,從而減小了處理延時,具有很高的實時性。
[Abstract]:In visual detection, laser is usually used as auxiliary tool to identify weld image. A beam of linear laser usually contains a lot of weld characteristic information.Because of the large noise in the digital image information collected by CMOS image sensor, a compensation filtering method based on linear filter is proposed, which makes use of the red channel of image sensor to be sensitive to laser.The pixel value of the red pixel R is used to compensate the pixel value around it to enhance the characteristics of the laser in the image.Taking advantage of the parallel processing advantage of Field programmable gate FPGA (Field Programmable Gate Array), a method of FPGA driving CMOS image sensor is designed, and the output image digital information is collected.The image digital information is processed by FPGA in the form of pipeline, and the offset information is calculated by the weld seam feature image.This method reduces the data access operation, thus reduces the processing delay, and has high real-time performance.
【作者單位】: 國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;燕山大學(xué)工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室;浙江富日材料科技有限公司;
【基金】:河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團隊領(lǐng)軍人才培訓(xùn)計劃資助項目(LJRC013) 河北省自然科學(xué)基金面上項目(F2016 203249) 國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心開放課題資助項目(2012006)
【分類號】:TP212;TP391.41
【相似文獻】
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,本文編號:1753695
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