本文選題：回轉(zhuǎn)誤差　切入點(diǎn)：一次諧波　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年10期

【摘要】：為更加準(zhǔn)確地評(píng)定軸系的傾角回轉(zhuǎn)誤差,首先推導(dǎo)了軸系傾角回轉(zhuǎn)誤差、平面反射鏡和自準(zhǔn)直儀的安裝誤差與自準(zhǔn)直儀測(cè)量數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,指出平面反射鏡的安裝誤差在自準(zhǔn)直儀的二維讀數(shù)中為正交一次諧波,然后分析了一次諧振運(yùn)動(dòng)誤差的形成機(jī)理,其在自準(zhǔn)直儀的讀數(shù)中表現(xiàn)為同相一次諧波.針對(duì)二維數(shù)據(jù)中的一次諧波,設(shè)計(jì)了同相和正交一次諧波的分離方法,扣除了由平面反射鏡的安裝誤差引起的正交一次諧波誤差,保留了軸系傾角回轉(zhuǎn)誤差中的一次諧振成分,從而改進(jìn)了軸系傾角回轉(zhuǎn)誤差的數(shù)據(jù)處理方法.最后,通過(guò)改變平面反射鏡的安裝誤差,并且對(duì)同一軸系的傾角回轉(zhuǎn)誤差進(jìn)行測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,從兩次測(cè)試數(shù)據(jù)中所分離出來(lái)的一次諧振誤差具有一致性,從而證明了該分離方法的正確性.并且在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中只扣除了平面反射鏡安裝誤差引起的正交一次諧波,保留了同相的一次諧振誤差項(xiàng).從最終實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出改進(jìn)后的傾角回轉(zhuǎn)誤差數(shù)據(jù)處理方法更加的合理和精確.
[Abstract]:In order to evaluate the inclination rotation error of shaft system more accurately, the relationship between the angle rotation error of shaft system, the installation error of plane reflector and autocollimator and the measured data of autocollimator is deduced. It is pointed out that the installation error of the plane mirror is orthogonal first harmonic in the two dimensional reading of the autocollimator, and then the forming mechanism of the first harmonic motion error is analyzed. For the first harmonic in the two-dimensional data, the separation method of the in-phase and the orthogonal first harmonic is designed, and the orthogonal first harmonic error caused by the installation error of the plane mirror is deducted. The primary resonance component of shaft inclination rotation error is retained, and the data processing method of shaft inclination angle rotation error is improved. Finally, by changing the installation error of plane mirror, The error of inclination angle rotation of the same shafting is tested. The experimental results show that the primary resonance error separated from the two test data is consistent. It is proved that the separation method is correct, and the quadrature first harmonic caused by the installation error of the plane reflector is only deducted in the data processing. The primary resonance error term of the same phase is retained. From the final experimental data, it can be seen that the improved data processing method of inclination angle rotation error is more reasonable and accurate.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心;
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)基金(2013YQ310737)
【分類(lèi)號(hào)】：TG80

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本文編號(hào)：1667292