本文選題：環(huán)形導軌　切入點：卡氏定理　出處：《機械設計與制造》2017年01期

【摘要】：管道全位置焊接機器人環(huán)形導軌的剛度與質(zhì)量是一對矛盾,剛度不足會影響焊接小車運行的穩(wěn)定性,要保證剛度就可能增加導軌質(zhì)量,從而降低設備的易用性,通過提出一種軌道厚度和支撐個數(shù)的選擇表法,來解決這一問題。首先運用能量法中的卡氏定理和虛功原理建立了導軌的徑向的變形和所受應力與導軌厚度和支撐個數(shù)的解析模型。其次通過考量實際制造加工的成本和精度要求,繪制導軌厚度和支撐個數(shù)的選擇表,為軌道厚度和支撐數(shù)的選取提供依據(jù)。最后基于ANSYS與ADAMS剛柔耦合仿真平臺,對依據(jù)此選擇表選取相應設計參數(shù)的導軌模型進行仿真驗證,證明本設計方法對于指導環(huán)形導軌的設計有一定參考價值。
[Abstract]:The stiffness and mass of the circular guide rail of the pipeline welding robot is a pair of contradictions. The lack of stiffness will affect the stability of the welding trolley operation. To ensure the stiffness, the quality of the guide rail may be increased, thus the ease of use of the equipment will be reduced. In this paper, a method of selecting track thickness and number of supports is presented. In order to solve this problem, the radial deformation, stress, thickness and number of support of the guide rail are established by using the Carson theorem and the virtual work principle in the energy method. Secondly, by considering the actual manufacture and processing, the analytical model of the radial deformation of the guide rail and the thickness of the guide rail and the number of supports are established. Cost and precision requirements, The selection table of guide rail thickness and support number is drawn to provide the basis for the selection of track thickness and support number. Finally, based on the ANSYS and ADAMS rigid-flexible coupling simulation platform, the guide rail model which selects the corresponding design parameters according to this selection table is simulated and verified. It is proved that this design method has certain reference value for guiding the design of annular guideway.
【作者單位】： 中國科學院沈陽自動化研究所;中國科學院大學;
【基金】：江蘇省自然科學基金-青年基金項目(SBK201241514)
【分類號】：TG457.6;TP242

【參考文獻】

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本文編號：1665933