本文選題：環(huán)形導(dǎo)軌　切入點(diǎn)：卡氏定理　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2017年01期

【摘要】：管道全位置焊接機(jī)器人環(huán)形導(dǎo)軌的剛度與質(zhì)量是一對(duì)矛盾,剛度不足會(huì)影響焊接小車運(yùn)行的穩(wěn)定性,要保證剛度就可能增加導(dǎo)軌質(zhì)量,從而降低設(shè)備的易用性,通過(guò)提出一種軌道厚度和支撐個(gè)數(shù)的選擇表法,來(lái)解決這一問(wèn)題。首先運(yùn)用能量法中的卡氏定理和虛功原理建立了導(dǎo)軌的徑向的變形和所受應(yīng)力與導(dǎo)軌厚度和支撐個(gè)數(shù)的解析模型。其次通過(guò)考量實(shí)際制造加工的成本和精度要求,繪制導(dǎo)軌厚度和支撐個(gè)數(shù)的選擇表,為軌道厚度和支撐數(shù)的選取提供依據(jù)。最后基于ANSYS與ADAMS剛?cè)狁詈戏抡嫫脚_(tái),對(duì)依據(jù)此選擇表選取相應(yīng)設(shè)計(jì)參數(shù)的導(dǎo)軌模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證,證明本設(shè)計(jì)方法對(duì)于指導(dǎo)環(huán)形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)有一定參考價(jià)值。
[Abstract]:The stiffness and mass of the circular guide rail of the pipeline welding robot is a pair of contradictions. The lack of stiffness will affect the stability of the welding trolley operation. To ensure the stiffness, the quality of the guide rail may be increased, thus the ease of use of the equipment will be reduced. In this paper, a method of selecting track thickness and number of supports is presented. In order to solve this problem, the radial deformation, stress, thickness and number of support of the guide rail are established by using the Carson theorem and the virtual work principle in the energy method. Secondly, by considering the actual manufacture and processing, the analytical model of the radial deformation of the guide rail and the thickness of the guide rail and the number of supports are established. Cost and precision requirements, The selection table of guide rail thickness and support number is drawn to provide the basis for the selection of track thickness and support number. Finally, based on the ANSYS and ADAMS rigid-flexible coupling simulation platform, the guide rail model which selects the corresponding design parameters according to this selection table is simulated and verified. It is proved that this design method has certain reference value for guiding the design of annular guideway.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金-青年基金項(xiàng)目(SBK201241514)
【分類號(hào)】：TG457.6;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1665933