本文選題：伺服電機　切入點：同步控制　出處：《機床與液壓》2016年24期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：采用雙電機驅動的數(shù)控機床,常出現(xiàn)同步誤差,使工作臺受到不平衡扭矩的作用,影響了機床的加工精度。將模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合,提出模糊神經(jīng)PID控制策略,實現(xiàn)PID控制參數(shù)的實時調整;同時,把伺服電機的控制電流和絲杠的實時位置作為衡量指標,進行仿真分析和實驗研究。結果表明:該方法能有效減小同步誤差,提高工件加工精度,較好地滿足被控對象對高精度的要求,具有一定的實際應用價值。
[Abstract]:The synchronous error often occurs in the NC machine tool driven by two motors, which causes the worktable to be affected by unbalanced torque, which affects the machining accuracy of the machine tool. Combining fuzzy reasoning with neural network, the fuzzy neural PID control strategy is put forward. At the same time, the control current of the servo motor and the real time position of the lead screw are taken as the measuring index, and the simulation analysis and experimental research are carried out. The results show that the method can effectively reduce the synchronization error. It can improve the machining accuracy of the workpiece and meet the requirement of high precision of the controlled object. It has certain practical application value.
【作者單位】： 長春職業(yè)技術學院工程分院;
【基金】：supported by National Natural Science Foundation of China (No. 31172144)
【分類號】：TG659

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