平行連桿式操作機(jī)懸掛系統(tǒng)剛度與阻尼參數(shù)研究
本文選題:鍛造操作機(jī) 切入點(diǎn):懸掛系統(tǒng) 出處:《中國機(jī)械工程》2016年23期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為合理設(shè)計(jì)操作機(jī)懸掛系統(tǒng)的緩沖裝置以減小慣性沖擊的影響,針對平行連桿式鍛造操作機(jī),簡化了設(shè)備模型,分析了制動工況下懸掛系統(tǒng)各桿件的受力狀態(tài)和運(yùn)動規(guī)律,并利用牛頓-歐拉法綜合各桿件的動力學(xué)分析,建立了懸掛系統(tǒng)在制動時的動力學(xué)模型,提出了緩沖裝置剛度及阻尼參數(shù)確定的思路。以300kN鍛造操作機(jī)為例,在MATLAB中求解操作機(jī)懸掛系統(tǒng)動力學(xué)微分方程,分析了緩沖剛度、阻尼對吊桿擺角、鉗桿質(zhì)心運(yùn)動規(guī)律的影響。結(jié)果表明,利用牛頓-歐拉法建立模型確定緩沖剛度與阻尼參數(shù)的方法是可行的與合理的,從而為平行連桿式操作機(jī)懸掛系統(tǒng)緩沖裝置的剛度與阻尼設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to reasonably design the buffer device of the suspension system of the operator to reduce the influence of inertia shock, the model of the equipment is simplified for the parallel connecting rod forging operator, and the force state and the motion law of the members of the suspension system under the braking condition are analyzed. Using Newton-Euler method to synthesize the dynamic analysis of each member, the dynamic model of suspension system during braking is established, and the idea of determining the stiffness and damping parameters of buffer device is put forward. The 300kN forging operator is taken as an example. The dynamic differential equation of suspension system of operator is solved in MATLAB. The effects of buffer stiffness and damping on the swing angle of suspension rod and the motion of the center of mass of clamp rod are analyzed. It is feasible and reasonable to establish a model by Newton-Euler method to determine the parameters of cushioning stiffness and damping, thus providing a theoretical basis for the design of the stiffness and damping of the suspension system of parallel connecting rod type operators.
【作者單位】: 蘭州交通大學(xué);蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51265022) 甘肅省科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(145RJZA187)
【分類號】:TG315
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1584423
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