本文關(guān)鍵詞： 激光結(jié)構(gòu)光 焊縫跟蹤 拉東變換 模糊增強(qiáng)　出處：《焊接學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)激光結(jié)構(gòu)光引導(dǎo)焊縫跟蹤過程中圖像特點(diǎn),首先對(duì)圖像進(jìn)行多角度拉東變換,然后找到變換后的圖像中的激光條紋所對(duì)應(yīng)奇異點(diǎn),保持該奇異點(diǎn)附近點(diǎn)像素值不變,削弱該奇異點(diǎn)遠(yuǎn)點(diǎn)像素值,再進(jìn)行拉東逆變換復(fù)原圖像;最后采用模糊增強(qiáng)法對(duì)復(fù)原后的圖像進(jìn)行處理,可以獲得清晰且少噪聲的結(jié)構(gòu)光圖像.結(jié)果表明,該方法效果良好,抗干擾性較強(qiáng),耗時(shí)較少,適合于激光視覺焊縫跟蹤過程.
[Abstract]:In view of the characteristics of the image in the laser structured light guided weld tracking process, the image is firstly transformed into a multi-angle Radon transform, then the singular point corresponding to the laser stripes in the transformed image is found, which keeps the pixel value of the point near the singular point unchanged. The pixel value of the far point of the singular point is weakened, then the image is reconstructed by inverse Lato transform. Finally, the reconstructed image is processed by fuzzy enhancement method, and a clear and less noisy structured light image can be obtained. The results show that the method is effective. It is suitable for laser vision seam tracking because of its strong anti-interference and less time consuming.
【作者單位】： 肇慶學(xué)院電子信息與機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50705030)
【分類號(hào)】：TG409

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本文編號(hào)：1538167