五軸端銑擺線齒輪刀具軌跡規(guī)劃及試驗研究
本文關(guān)鍵詞:五軸端銑擺線齒輪刀具軌跡規(guī)劃及試驗研究 出處:《機械科學(xué)與技術(shù)》2017年01期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:提出以端面銑刀代替球面銑刀端銑擺線齒輪齒廓的加工方法。利用前傾角和側(cè)傾角分別解決端銑刀局部干涉與刀桿碰撞干涉問題的方法,得出無干涉加工擺線齒輪刀軸前傾角的計算公式。建立端銑擺線齒輪的幾何模型和五軸數(shù)控仿真模型,獲得其無干涉刀具軌跡。利用五軸聯(lián)動立式加工中心實現(xiàn)擺線齒輪的高速端銑加工,得到精加工的擺線齒輪樣件,并對精加工的擺線齒輪齒廓的精度和表面粗糙度進(jìn)行了測量和分析。該擺線齒輪樣件的最大偏差值為0.051 mm,最小偏差值為-0.085 0 mm,所測齒廓表面粗糙度的平均值Ra為0.504 6μm。研究結(jié)果表明:高速端銑擺線齒輪的加工方法可以達(dá)到磨削擺線齒輪的加工精度,實現(xiàn)了擺線齒輪加工的"以銑代磨"。
[Abstract]:The machining method of cycloidal gear profile with end milling cutter instead of spherical milling cutter is put forward. The problem of local interference of end milling cutter and collision interference of cutter rod is solved by using antegrade angle and side angle respectively. The formula for calculating the antegrade angle of cycloidal gear cutter shaft in non-interference machining is obtained. The geometric model and five-axis numerical control simulation model of end-milling cycloidal gear are established. Obtain its non-interference tool path, use the five-axis vertical machining center to realize high-speed end-milling of cycloidal gear, and get the finished cycloidal gear sample. The precision and surface roughness of the precision cycloidal gear tooth profile are measured and analyzed. The maximum deviation of the cycloidal gear sample is 0.051 mm. The minimum deviation was -0.085 mm. The average value of surface roughness of the measured tooth profile is 0.5046 渭 m. The results show that the machining method of high-speed end-milling cycloidal gear can achieve the machining accuracy of grinding cycloidal gear. The machining of cycloidal gear is realized by milling instead of grinding.
【作者單位】: 廈門理工學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51375411) 福建省科技創(chuàng)新平臺項目(2016H2003) 福建省科技計劃重點項目(2014H0049) 福建省中青年教師教育科研項目(JA15367)資助
【分類號】:TG61
【正文快照】: 擺線針輪減速器具有傳動效率高(90%以上)、速比高(一級80以上)、承載能力高、傳動精度高、振動小、結(jié)構(gòu)緊湊等諸多優(yōu)點,在機器人、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域中有較為廣泛的應(yīng)用。但是國產(chǎn)擺線針輪減速器由于產(chǎn)品質(zhì)量等方面的原因,目前主要應(yīng)用在低速、重載的場合。國外的擺線針輪減
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