本文關(guān)鍵詞：激光熔覆實驗平臺控制系統(tǒng)設計　出處：《西安科技大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：激光熔覆技術(shù)具有成形組織細小、成形零件性能優(yōu)良等優(yōu)點,在復雜零件制造、航空航天、霍件修復、武器和醫(yī)療器械制造等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景,提高激光熔覆伺服系統(tǒng)的控制精度,保證激光熔覆產(chǎn)品的成形質(zhì)量,使激光熔覆技術(shù)在材料成形和機械制造等領(lǐng)域得到更好的應用成為研究熱點。本文以激光熔覆實驗平臺為依托,通過伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化實現(xiàn)對激光熔覆工藝過程的精確控制展開研究,主要工作如下:(1)分析PID控制、模糊控制以及模糊PID控制方法的特點,根據(jù)激光熔覆實驗平臺的技術(shù)特點提出伺服控制要求,在MATLAB的Simulink環(huán)境下對比模糊PID控制和PID控制的運動控制效果,完成交流伺服電機控制系統(tǒng)仿真和系統(tǒng)性能分析。(2)進行控制系統(tǒng)總體方案設計、交流伺服電機選型、驅(qū)動器選型、運動控制卡選型和PC機選型,完成驅(qū)動板和控控制板的硬件設計,拱建激光熔覆實驗平臺搭建并進行通訊連接。(3)進行交流伺服控制系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)設計,運用VC++6.0軟件完成控制系統(tǒng)軟件設計,主要為上位機控制界面設計,下位機運動控制程序編寫.(4)進行控制系統(tǒng)軟硬件運行調(diào)試和激光熔覆實驗,實驗表明,模糊PID控制算法的運動控制精度高于PID和模糊控制。
[Abstract]:Laser cladding technology has many advantages, such as fine forming structure and good properties of forming parts. It has a broad application prospect in the fields of complex parts manufacturing, aerospace, repair of parts, weapons and medical equipment manufacturing and so on. The control precision of laser cladding servo system is improved to ensure the forming quality of laser cladding products. Laser cladding technology in the field of material forming and mechanical manufacturing has become a research hotspot. This paper based on the laser cladding experimental platform. Through the optimization of servo control system, the precise control of laser cladding process is studied. The main work is as follows: 1) analyze the characteristics of PID control, fuzzy control and fuzzy PID control method. According to the technical characteristics of laser cladding experiment platform, the servo control requirements are put forward, and the motion control effects of fuzzy PID control and PID control are compared under the Simulink environment of MATLAB. Complete AC servo motor control system simulation and system performance analysis of the overall design of the control system, AC servo motor selection, driver selection, motion control card selection and PC selection. The hardware design of the drive board and the control control board is completed, and the experimental platform of laser cladding is built and the communication connection is carried out. 3) the overall software structure of the AC servo control system is designed. Using VC 6.0 software to complete the control system software design, mainly for the upper computer control interface design. The software and hardware of the control system are operated and debugged and laser cladding experiments are carried out. The results show that the motion control accuracy of the fuzzy PID control algorithm is higher than that of PID and fuzzy control.
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG665

【參考文獻】

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本文編號：1431635