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博士論文    

重型模鍛壓機多學科集成建模與低速穩(wěn)定性研究

     論文目錄

摘要第1-6頁

Abstract第6-13頁

1. 緒論第13-34頁

   ·研究背景和選題意義第13-16頁

   ·研究現(xiàn)狀與存在的問題第16-31頁

     ·大型整體鍛件成形工藝與裝備的國內(nèi)外研究概況與發(fā)展趨勢第16-17頁

     ·重型模鍛壓機機電液一體化建模與分析的研究現(xiàn)狀第17-20頁

     ·低速運行液壓機控制設(shè)計與穩(wěn)定性研究第20-23頁

     ·非線性摩擦的建模、分析與補償控制第23-30頁

     ·存在的主要問題第30-31頁

   ·研究內(nèi)容與目標第31-32頁

   ·研究思路與論文結(jié)構(gòu)第32-34頁

2. 重型模鍛壓機超靜定冗余約束消減的系統(tǒng)動力學建模研究第34-78頁

   ·重型模鍛壓機預應力機架的發(fā)展趨勢與建模問題第34-38頁

     ·重型模鍛壓機預應力機架的發(fā)展趨勢第34-37頁

     ·重型模鍛壓機預應力機架建模的關(guān)鍵問題第37-38頁

   ·重型模鍛壓機機身結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第38-46頁

     ·重型模鍛壓機機身結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第38-41頁

     ·重型模鍛壓機組合承載結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第41-43頁

     ·重型模鍛壓機典型導向結(jié)構(gòu)與冗余約束分析第43-45頁

     ·重型模鍛壓機多點驅(qū)動與平衡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第45-46頁

   ·重型模鍛壓機冗余約束的消減建模研究第46-69頁

     ·冗余約束的來源與特點第47-54頁

     ·“以柔代剛”消減冗余約束的研究第54-63頁

     ·“以力代副”消減冗余約束的研究第63-66頁

     ·“以簡代副”消減冗余約束研究第66頁

     ·冗余約束消減的綜合建模第66-69頁

   ·重型模鍛壓機預應力結(jié)構(gòu)建模研究第69-71頁

   ·重型模鍛壓機多體動力學模型的實驗驗證第71-76頁

     ·測量設(shè)備、元器件及計算公式第71-72頁

     ·測試準備第72-74頁

     ·預置平衡及測試過程中的補償?shù)?4頁

     ·加壓過程及總壓力第74頁

     ·大拉桿和夾緊梁應力變化計算值與實測值的比較第74-75頁

     ·活動橫梁結(jié)構(gòu)應力變化計算值與實測值的比較第75-76頁

     ·機架變形計算值與實測值的比較第76頁

   ·本章小結(jié)第76-78頁

3. 重型模鍛壓機低速液壓控制系統(tǒng)的聯(lián)合建模與參數(shù)優(yōu)化第78-120頁

   ·基于電液伺服與壓力補償?shù)男滦湍ｅ憠簷C低速液壓系統(tǒng)設(shè)計第78-84頁

     ·現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢第78-80頁

     ·重型模鍛壓機低速驅(qū)動液壓系統(tǒng)方案設(shè)計第80-84頁

   ·重型模鍛壓機低速驅(qū)動控制系統(tǒng)建模共性技術(shù)問題研究第84-94頁

     ·系統(tǒng)的組成與建模共性技術(shù)問題的提出第84-86頁

     ·PID控制器參數(shù)的整定與優(yōu)化第86-94頁

   ·重型模鍛壓機低速系統(tǒng)的液-控聯(lián)合建模與動態(tài)性能研究第94-112頁

     ·電子變量泵的數(shù)學建模研究第95-101頁

     ·壓力補償器的動態(tài)性能研究第101-104頁

     ·比例支撐平衡建模第104-106頁

     ·基于Easy5平臺的低速系統(tǒng)建模與動態(tài)性能研究第106-112頁

   ·重型模鍛壓機低速液壓控制系統(tǒng)的實驗驗證第112-118頁

     ·實驗系統(tǒng)的構(gòu)成第112-116頁

     ·低速運行液壓控制系統(tǒng)性能實驗第116-118頁

   ·本章小結(jié)第118-120頁

4. 重型模鍛壓機裝備與工藝過程交互的多學科集成建模與穩(wěn)定性分析第120-144頁

   ·面向多學科集成的材料成形過程負載建模研究第120-134頁

     ·材料成形過程負載建模的基本原理第121-122頁

     ·自由鍛工藝成形負載建模第122-123頁

     ·開式模鍛工藝成形負載建模第123-127頁

     ·閉式模鍛工藝成形負載建模第127-131頁

     ·成形負載建模的實驗驗證第131-134頁

   ·“裝備運行-材料成形”過程交互的全鍛造過程建模第134-136頁

     ·成形負載與多體動力學模型的集成建模第134頁

     ·基于鍛造全過程的重型模鍛壓機多學科集成建模第134-136頁

   ·基于多學科集成模型的模鍛壓機低速運行穩(wěn)定性影響因素研究第136-143頁

     ·負載阻尼系數(shù)B對低速運行動態(tài)特性的影響第136-137頁

     ·負載彈性剛度K對低速性能的影響第137頁

     ·油液彈性模量β_e對低速性能的影響第137-138頁

     ·綜合泄漏系數(shù)K_(ce)對低速性能的影響第138-139頁

     ·初始容積V_0對低速性能的影響第139-140頁

     ·摩擦模型參數(shù)對低速性能的影響第140-142頁

     ·仿真分析的結(jié)論第142-143頁

   ·本章小結(jié)第143-144頁

5. 基于模型反饋補償?shù)闹匦湍ｅ憠簷C低速運行穩(wěn)定性控制第144-173頁

   ·重型模鍛壓機低速運行摩擦力分析與LuGre摩擦模型第144-146頁

     ·導向接觸處摩擦分析第145頁

     ·液壓缸內(nèi)的摩擦分析第145-146頁

   ·重型模鍛壓機低速運行LuGre摩擦模型的建模與參數(shù)辨識第146-153頁

     ·摩擦力參數(shù)辨識實驗第146-150頁

     ·摩擦力參數(shù)辨識第150-153頁

   ·基于摩擦模型的重型模鍛壓機低速運行補償控制研究第153-169頁

     ·常規(guī)PID補償控制第154-156頁

     ·兩自由度PID補償控制第156-158頁

     ·模糊自適應PID補償控制第158-163頁

     ·魯棒自適應補償控制第163-169頁

   ·重型模鍛壓機低速運行補償控制方案的實驗研究第169-171頁

   ·本章小結(jié)第171-173頁

6. 全文總結(jié)第173-176頁

   ·研究內(nèi)容與結(jié)論第173-174頁

   ·主要創(chuàng)新點第174-175頁

   ·研究展望第175-176頁

參考文獻第176-187頁

攻讀學位期間的主要研究成果第187-189頁

致謝第189頁

論文編號BS2062943，，這篇論文共189頁
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