本文關(guān)鍵詞：重型模鍛壓機(jī)多學(xué)科集成建模與低速穩(wěn)定性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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科目列表

博士論文    

重型模鍛壓機(jī)多學(xué)科集成建模與低速穩(wěn)定性研究

     論文目錄

摘要第1-6頁(yè)

Abstract第6-13頁(yè)

1. 緒論第13-34頁(yè)

   ·研究背景和選題意義第13-16頁(yè)

   ·研究現(xiàn)狀與存在的問(wèn)題第16-31頁(yè)

     ·大型整體鍛件成形工藝與裝備的國(guó)內(nèi)外研究概況與發(fā)展趨勢(shì)第16-17頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)機(jī)電液一體化建模與分析的研究現(xiàn)狀第17-20頁(yè)

     ·低速運(yùn)行液壓機(jī)控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性研究第20-23頁(yè)

     ·非線性摩擦的建模、分析與補(bǔ)償控制第23-30頁(yè)

     ·存在的主要問(wèn)題第30-31頁(yè)

   ·研究?jī)?nèi)容與目標(biāo)第31-32頁(yè)

   ·研究思路與論文結(jié)構(gòu)第32-34頁(yè)

2. 重型模鍛壓機(jī)超靜定冗余約束消減的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模研究第34-78頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)預(yù)應(yīng)力機(jī)架的發(fā)展趨勢(shì)與建模問(wèn)題第34-38頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)預(yù)應(yīng)力機(jī)架的發(fā)展趨勢(shì)第34-37頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)預(yù)應(yīng)力機(jī)架建模的關(guān)鍵問(wèn)題第37-38頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第38-46頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第38-41頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)組合承載結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第41-43頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)典型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與冗余約束分析第43-45頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)與平衡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征與冗余約束分析第45-46頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)冗余約束的消減建模研究第46-69頁(yè)

     ·冗余約束的來(lái)源與特點(diǎn)第47-54頁(yè)

     ·“以柔代剛”消減冗余約束的研究第54-63頁(yè)

     ·“以力代副”消減冗余約束的研究第63-66頁(yè)

     ·“以簡(jiǎn)代副”消減冗余約束研究第66頁(yè)

     ·冗余約束消減的綜合建模第66-69頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)建模研究第69-71頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證第71-76頁(yè)

     ·測(cè)量設(shè)備、元器件及計(jì)算公式第71-72頁(yè)

     ·測(cè)試準(zhǔn)備第72-74頁(yè)

     ·預(yù)置平衡及測(cè)試過(guò)程中的補(bǔ)償?shù)?4頁(yè)

     ·加壓過(guò)程及總壓力第74頁(yè)

     ·大拉桿和夾緊梁應(yīng)力變化計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較第74-75頁(yè)

     ·活動(dòng)橫梁結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較第75-76頁(yè)

     ·機(jī)架變形計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較第76頁(yè)

   ·本章小結(jié)第76-78頁(yè)

3. 重型模鍛壓機(jī)低速液壓控制系統(tǒng)的聯(lián)合建模與參數(shù)優(yōu)化第78-120頁(yè)

   ·基于電液伺服與壓力補(bǔ)償?shù)男滦湍ｅ憠簷C(jī)低速液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)第78-84頁(yè)

     ·現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)第78-80頁(yè)

     ·重型模鍛壓機(jī)低速驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)第80-84頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)低速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)建模共性技術(shù)問(wèn)題研究第84-94頁(yè)

     ·系統(tǒng)的組成與建模共性技術(shù)問(wèn)題的提出第84-86頁(yè)

     ·PID控制器參數(shù)的整定與優(yōu)化第86-94頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)低速系統(tǒng)的液-控聯(lián)合建模與動(dòng)態(tài)性能研究第94-112頁(yè)

     ·電子變量泵的數(shù)學(xué)建模研究第95-101頁(yè)

     ·壓力補(bǔ)償器的動(dòng)態(tài)性能研究第101-104頁(yè)

     ·比例支撐平衡建模第104-106頁(yè)

     ·基于Easy5平臺(tái)的低速系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)性能研究第106-112頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)低速液壓控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證第112-118頁(yè)

     ·實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成第112-116頁(yè)

     ·低速運(yùn)行液壓控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)第116-118頁(yè)

   ·本章小結(jié)第118-120頁(yè)

4. 重型模鍛壓機(jī)裝備與工藝過(guò)程交互的多學(xué)科集成建模與穩(wěn)定性分析第120-144頁(yè)

   ·面向多學(xué)科集成的材料成形過(guò)程負(fù)載建模研究第120-134頁(yè)

     ·材料成形過(guò)程負(fù)載建模的基本原理第121-122頁(yè)

     ·自由鍛工藝成形負(fù)載建模第122-123頁(yè)

     ·開(kāi)式模鍛工藝成形負(fù)載建模第123-127頁(yè)

     ·閉式模鍛工藝成形負(fù)載建模第127-131頁(yè)

     ·成形負(fù)載建模的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證第131-134頁(yè)

   ·“裝備運(yùn)行-材料成形”過(guò)程交互的全鍛造過(guò)程建模第134-136頁(yè)

     ·成形負(fù)載與多體動(dòng)力學(xué)模型的集成建模第134頁(yè)

     ·基于鍛造全過(guò)程的重型模鍛壓機(jī)多學(xué)科集成建模第134-136頁(yè)

   ·基于多學(xué)科集成模型的模鍛壓機(jī)低速運(yùn)行穩(wěn)定性影響因素研究第136-143頁(yè)

     ·負(fù)載阻尼系數(shù)B對(duì)低速運(yùn)行動(dòng)態(tài)特性的影響第136-137頁(yè)

     ·負(fù)載彈性剛度K對(duì)低速性能的影響第137頁(yè)

     ·油液彈性模量β_e對(duì)低速性能的影響第137-138頁(yè)

     ·綜合泄漏系數(shù)K_(ce)對(duì)低速性能的影響第138-139頁(yè)

     ·初始容積V_0對(duì)低速性能的影響第139-140頁(yè)

     ·摩擦模型參數(shù)對(duì)低速性能的影響第140-142頁(yè)

     ·仿真分析的結(jié)論第142-143頁(yè)

   ·本章小結(jié)第143-144頁(yè)

5. 基于模型反饋補(bǔ)償?shù)闹匦湍ｅ憠簷C(jī)低速運(yùn)行穩(wěn)定性控制第144-173頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)低速運(yùn)行摩擦力分析與LuGre摩擦模型第144-146頁(yè)

     ·導(dǎo)向接觸處摩擦分析第145頁(yè)

     ·液壓缸內(nèi)的摩擦分析第145-146頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)低速運(yùn)行LuGre摩擦模型的建模與參數(shù)辨識(shí)第146-153頁(yè)

     ·摩擦力參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)第146-150頁(yè)

     ·摩擦力參數(shù)辨識(shí)第150-153頁(yè)

   ·基于摩擦模型的重型模鍛壓機(jī)低速運(yùn)行補(bǔ)償控制研究第153-169頁(yè)

     ·常規(guī)PID補(bǔ)償控制第154-156頁(yè)

     ·兩自由度PID補(bǔ)償控制第156-158頁(yè)

     ·模糊自適應(yīng)PID補(bǔ)償控制第158-163頁(yè)

     ·魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制第163-169頁(yè)

   ·重型模鍛壓機(jī)低速運(yùn)行補(bǔ)償控制方案的實(shí)驗(yàn)研究第169-171頁(yè)

   ·本章小結(jié)第171-173頁(yè)

6. 全文總結(jié)第173-176頁(yè)

   ·研究?jī)?nèi)容與結(jié)論第173-174頁(yè)

   ·主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)第174-175頁(yè)

   ·研究展望第175-176頁(yè)

參考文獻(xiàn)第176-187頁(yè)

攻讀學(xué)位期間的主要研究成果第187-189頁(yè)

致謝第189頁(yè)

論文編號(hào)BS2062943，，這篇論文共189頁(yè)
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