本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床幾何精度的位姿測量原理

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【摘要】：為了獲得數(shù)控機(jī)床全部的幾何誤差信息,根據(jù)激光跟蹤儀的三維空間測量特性,提出一種數(shù)控機(jī)床幾何精度位姿測量原理和幾何誤差分離原理。借助于一臺(tái)固定安裝于機(jī)床上的數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺(tái)和一臺(tái)激光跟蹤儀獲得機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的位姿信息,然后辨識(shí)出機(jī)床各項(xiàng)幾何誤差。首先,詳細(xì)描述了位姿測量方法的基本原理,給出了平動(dòng)軸誤差測量數(shù)學(xué)模型,包括測量點(diǎn)、基點(diǎn)空間坐標(biāo)的標(biāo)定原理以及姿態(tài)偏差的獲取步驟;然后,根據(jù)解析幾何知識(shí)先后分離出3項(xiàng)轉(zhuǎn)角幾何誤差和3項(xiàng)位置幾何誤差,并綜合得出單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸6項(xiàng)幾何誤差分離模型;最后通過數(shù)值模擬、測量實(shí)驗(yàn)以及對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該原理的可行性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明,采用位姿測量原理可以在2h內(nèi)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)3軸高速數(shù)控銑床的精度檢測,并準(zhǔn)確分離出各項(xiàng)誤差。位姿測量原理具有很高的測量精度與效率,解決了基點(diǎn)標(biāo)定難題,且標(biāo)定精度更容易提高。該原理為數(shù)控機(jī)床精度檢測提供了一種新的思路,應(yīng)用前景廣闊。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;西安建筑科技大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305370) 國家科技重大專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2015ZX04005001)
【分類號(hào)】：TG659;TG502.13
【正文快照】： 制造業(yè)的高速發(fā)展和加工水平的快速提高,對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度提出了越來越高的要求。通過對(duì)機(jī)床各項(xiàng)誤差的快速檢測并補(bǔ)償是提高機(jī)床加工精度的有效手段[1]。目前,機(jī)床幾何誤差的檢測工具和儀器很多,測量直線運(yùn)動(dòng)誤差的常用檢測工具有測微儀、標(biāo)準(zhǔn)刻線尺、步距規(guī)、光學(xué)讀數(shù)顯微

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1278220