數(shù)控機床幾何精度的位姿測量原理
本文關鍵詞:數(shù)控機床幾何精度的位姿測量原理
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【摘要】:為了獲得數(shù)控機床全部的幾何誤差信息,根據(jù)激光跟蹤儀的三維空間測量特性,提出一種數(shù)控機床幾何精度位姿測量原理和幾何誤差分離原理。借助于一臺固定安裝于機床上的數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺和一臺激光跟蹤儀獲得機床運動軸的位姿信息,然后辨識出機床各項幾何誤差。首先,詳細描述了位姿測量方法的基本原理,給出了平動軸誤差測量數(shù)學模型,包括測量點、基點空間坐標的標定原理以及姿態(tài)偏差的獲取步驟;然后,根據(jù)解析幾何知識先后分離出3項轉(zhuǎn)角幾何誤差和3項位置幾何誤差,并綜合得出單個運動軸6項幾何誤差分離模型;最后通過數(shù)值模擬、測量實驗以及對比實驗驗證了該原理的可行性和準確性。實驗表明,采用位姿測量原理可以在2h內(nèi)實現(xiàn)一臺3軸高速數(shù)控銑床的精度檢測,并準確分離出各項誤差。位姿測量原理具有很高的測量精度與效率,解決了基點標定難題,且標定精度更容易提高。該原理為數(shù)控機床精度檢測提供了一種新的思路,應用前景廣闊。
【作者單位】: 西安交通大學機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室;西南交通大學機械工程學院;西安建筑科技大學建筑設計研究院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51305370) 國家科技重大專項資金資助項目(2015ZX04005001)
【分類號】:TG659;TG502.13
【正文快照】: 制造業(yè)的高速發(fā)展和加工水平的快速提高,對數(shù)控機床加工精度提出了越來越高的要求。通過對機床各項誤差的快速檢測并補償是提高機床加工精度的有效手段[1]。目前,機床幾何誤差的檢測工具和儀器很多,測量直線運動誤差的常用檢測工具有測微儀、標準刻線尺、步距規(guī)、光學讀數(shù)顯微
【相似文獻】
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