發(fā)布時間：2017-12-03 15:26

  本文關鍵詞：基于激光視覺的角焊縫圖像特征點提取

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【摘要】：提出一種借助線激光從圖像中提取角焊縫特征點的方法,克服了線激光在角焊縫表面的反光對提取光條中心線的影響,有效地識別出了角焊縫特征點.首先,根據(jù)局部對比度區(qū)分實際光條與反光條紋,用閾值分割結合圖像形態(tài)學方法分割出實際光條,并確定ROI區(qū)域;其次,根據(jù)光條截面的灰度分布提取光條中心點;最后,用迭代最小二乘法擬合分段光條中心線方程并確定角焊縫特征點.結果表明,該方法能夠快速準確地提取表面光亮角焊縫的亞像素圖像特征點,在主頻3.4 GHz的PC機上共用時0.35 s,能夠滿足焊接速度為0~25 mm/s的普通焊接設備的實時性要求.
【作者單位】： 江南大學輕工過程先進控制教育部重點實驗室;無錫科技職業(yè)學院;
【基金】：江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程資助項目(PAPD) 江蘇省產(chǎn)學研前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2012056)
【分類號】：TG409
【正文快照】： 0序言基于機器視覺的焊縫定位技術現(xiàn)階段正在快速發(fā)展并且在某些工業(yè)場所得到了應用,其中由相機和激光結構光組成的視覺傳感器由于結構簡單、測量精度高等優(yōu)點得到了國內(nèi)外學者的廣泛研究[1-3].視覺傳感器圖像處理的關鍵是提取圖像中受焊縫形狀調制形成的光條的中心點,并擬合

【相似文獻】

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