發(fā)布時(shí)間：2017-12-02 02:23

  本文關(guān)鍵詞：工業(yè)焊縫形貌的線激光三維識(shí)別檢測(cè)算法的研究

  更多相關(guān)文章： 線激光 輪廓線 圖像處理 高維擬合

【摘要】：在石油化工、船舶制造、核電、重型設(shè)備等眾多領(lǐng)域的焊接生產(chǎn)和安裝過程中,工業(yè)焊縫都需要經(jīng)過嚴(yán)格的焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)。到目前為止,上述檢測(cè)過程都是由具有多年經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員人工完成和記錄的。在大多數(shù)情況下,焊縫表面缺陷檢測(cè)還停留在主要依靠肉眼觀察和簡(jiǎn)單測(cè)量來實(shí)現(xiàn),如采用測(cè)量器具(焊縫尺寸測(cè)量尺)對(duì)對(duì)接焊縫的寬度、高度,角焊縫的焊角尺寸等進(jìn)行測(cè)量,其科學(xué)性、精確性都受到檢驗(yàn)人員主觀因素的影響,而且對(duì)于焊縫表面缺陷大多只能定性檢出,無法量化評(píng)價(jià),很難滿足快速、準(zhǔn)確檢測(cè)的工業(yè)要求。而現(xiàn)代焊接生產(chǎn)對(duì)焊接質(zhì)量要求越來越高,高效優(yōu)質(zhì)焊接成為追求的目標(biāo),采用先進(jìn)焊接檢測(cè)裝置對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè)和判識(shí)就顯得更為重要。在國家關(guān)于焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行中,由于采用人工檢測(cè)方法,提供的量化指標(biāo)也較粗糙。如對(duì)一道焊縫平整度的評(píng)價(jià)中,僅靠高度差來確定,由于測(cè)量時(shí)選點(diǎn)不同,測(cè)量結(jié)果存在較大差異,而且選點(diǎn)數(shù)量有限,無法合理科學(xué)地評(píng)價(jià)焊縫的外觀質(zhì)量。因此,開發(fā)適合工業(yè)焊縫外觀檢測(cè)要求的在線檢測(cè)系統(tǒng),就成為現(xiàn)代焊接工業(yè)生產(chǎn)的迫切要求。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,魚鱗紋作為焊縫的外觀特征,在焊縫外觀檢測(cè)時(shí)需要如何處理,目前相關(guān)的研究較少。因此,本文通過線激光掃描焊縫輪廓,相機(jī)拍攝輪廓線,經(jīng)過圖像處理,坐標(biāo)變換得到輪廓數(shù)據(jù);對(duì)輪廓數(shù)據(jù)采用高維最小二乘法來擬合,求取擬合輪廓線的二階導(dǎo)數(shù)來確定焊趾范圍;并基于擬合輪廓與實(shí)際輪廓間的位置偏差提取特征點(diǎn),進(jìn)而得到工業(yè)焊縫的形狀參數(shù)�；谏鲜鏊惴ㄍㄟ^LabVIEW開發(fā)和調(diào)試工業(yè)焊縫檢測(cè)的軟硬件系統(tǒng),試驗(yàn)表明,針對(duì)表面有魚鱗紋的焊縫該算法可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行檢測(cè)。工業(yè)應(yīng)用表明:本系統(tǒng)可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)焊縫輪廓數(shù)據(jù)的快速采集。通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣數(shù)據(jù)的處理計(jì)算,最終獲得出精確的檢測(cè)結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG441.7

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 羅津如;近年日本的焊縫自動(dòng)檢驗(yàn)動(dòng)向[J];無損探傷;2001年01期

2 郭旭英;淺談焊縫符號(hào)國家標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計(jì)文件中的正確標(biāo)注[J];航天標(biāo)準(zhǔn)化;2004年03期

3 王乃成;關(guān)于焊縫表示法兩個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)的介紹與分析[J];航天標(biāo)準(zhǔn)化;2005年03期

4 董自強(qiáng);趙紅艷;王燕;;鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品檢驗(yàn)中簡(jiǎn)易焊縫尺的制作及使用[J];新技術(shù)新工藝;2011年10期

5 蔡娟;趙長(zhǎng)生;李永平;;一種焊縫致密性快速檢驗(yàn)方法[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2013年08期

6 郝世海;王彥君;熊登保;;鈦焊縫表面氧化對(duì)其機(jī)械性能的影響[J];焊接;1983年01期

7 蕭前;關(guān)于焊縫系數(shù)的幾點(diǎn)看法[J];石油化工設(shè)備;1987年04期

8 孫景榮;;鋁焊縫常見缺陷及返修[J];焊接技術(shù);1989年05期

9 任蘭雄;;焊縫結(jié)晶偏析對(duì)射線底片的影響[J];物理測(cè)試;1990年01期

10 劉邦宣;;如何提高焊縫返修合格率[J];焊接技術(shù);1990年05期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 常青;朱紅亮;李洪剛;白福清;蔣旭偉;;龍城大橋鋼結(jié)構(gòu)焊縫無損檢測(cè)方法的研究及應(yīng)用[A];全國城市公路學(xué)會(huì)第十八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2009年

2 馬海濤;王來;趙杰;韓雙起;叢繼功;李衛(wèi)東;劉民;佟金杰;;汽油加氫裝置反應(yīng)器出口管線焊縫開裂原因分析[A];2007年全國失效分析學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

3 李安營;張國順;王秀京;;耳座焊縫的超聲波探傷[A];2002年晉冀魯豫鄂蒙川滬云貴甘十一省市區(qū)機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南分冊(cè)）[C];2002年

4 陳永祥;瞿才淵;;大型焊接齒輪焊縫的超聲波探傷方法[A];2009海峽兩岸機(jī)械科技論壇論文集[C];2009年

5 王峰;;滲透檢驗(yàn)時(shí)對(duì)焊縫表面缺陷滲透能力的分析[A];2006年度海洋工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

6 陳永祥;瞿才淵;;大型焊接齒輪焊縫的超聲波探傷方法[A];晉冀魯豫鄂蒙川云貴甘滬湘渝十三省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南、貴州、重慶分冊(cè)）[C];2009年

7 吳佑明;范崇顯;楊世柏;;超高溫服役的奧氏體耐熱鋼焊縫失效分析[A];2003年11省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

8 孫周明;張連華;陳善忠;李旭;;提速車焊接轉(zhuǎn)向架焊縫TIG重熔工藝的研究[A];江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)第六次會(huì)員代表大會(huì)論文集[C];2002年

9 何偉;;鋼管螺旋焊縫表面缺陷性質(zhì)分析[A];2007四川省理化檢驗(yàn)、無損檢測(cè)學(xué)術(shù)交流年會(huì)論文集[C];2007年

10 趙征;;鋁合金薄板長(zhǎng)直焊縫的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)[A];第十六次全國焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2011年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 湖南工學(xué)院 蔣冬青 湖南韶峰水泥集團(tuán)有限公司 胡榮;MPS3750B型立磨安裝時(shí)的焊接要領(lǐng)[N];中國建材報(bào);2007年

2 岳華;高清潔管道質(zhì)量“要訣”[N];中國石化報(bào);2010年

3 石建芬　趙鳳 盧鵬;鋼管生產(chǎn)“穿斗篷”“戴面罩”[N];中國石化報(bào);2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王敏;鈦合金T-型結(jié)構(gòu)單面焊背面雙側(cè)成形焊接新技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

2 朱強(qiáng);CLAM鋼TIG焊接接頭性能及其在液態(tài)鋰鉛中腐蝕行為研究[D];江蘇大學(xué);2011年

3 李菊;鈦合金低應(yīng)力無變形焊接過程機(jī)理研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2004年

4 陳俐;航空鈦合金激光焊接全熔透穩(wěn)定性及其焊接物理冶金研究[D];華中科技大學(xué);2005年

5 姚遠(yuǎn);幾種Fe-C系汽車材料大功率CO_2激光深熔焊接工藝研究[D];吉林大學(xué);2006年

6 沈長(zhǎng)斌;攪拌摩擦與緩蝕劑聯(lián)合作用下鋁合金焊縫的室溫電化學(xué)性能的研究[D];大連交通大學(xué);2012年

7 王立偉;基于視覺信息的鋼板連續(xù)生產(chǎn)線激光焊接關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李寧寧;激光視覺V型焊縫圖像識(shí)別技術(shù)研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

2 魏愛民;高氮奧氏體不銹鋼光纖激光焊接工藝試驗(yàn)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

3 陳熙引;基于雙目視覺的機(jī)器人焊縫識(shí)別及軌跡規(guī)劃研究[D];華南理工大學(xué);2015年

4 孫立人;AZ31B鎂合金CO_2激光焊接接頭組織性能分析[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2015年

5 洪浩洋;鈦合金A-TIG焊接工藝的應(yīng)用研究[D];沈陽理工大學(xué);2015年

6 宋慶軍;大厚度TC4ELI鈦合金EBW質(zhì)量控制及球殼變形預(yù)測(cè)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 郝超超;燃?xì)夤艿篮缚p定位及機(jī)器人通訊系統(tǒng)研究[D];華北理工大學(xué);2015年

8 郭崇;不同焊接工況對(duì)激光焊接接頭組織影響的研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2015年

9 王彥杰;焊接質(zhì)量的計(jì)算機(jī)檢測(cè)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

10 孫碩;高強(qiáng)鋼激光—電弧復(fù)合焊焊縫成型的預(yù)測(cè)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1243330