基于機床誤差建模的加工精度預測研究
本文關(guān)鍵詞:基于機床誤差建模的加工精度預測研究
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【摘要】:隨著先進制造技術(shù)不斷向更高的層次發(fā)展,使得零件的加工質(zhì)量得到了顯著的改善。數(shù)控機床是整個機械行業(yè)的必備機器,為了權(quán)衡機器的整體性能,把其加工精度作為關(guān)鍵衡量項目之一。因此,展開機床誤差研究的目的就是為了改善機床整體的加工質(zhì)量。在機床加工時,機床工作臺和刀具必然要產(chǎn)生相對運動,由于影響加工過程的因素多種多樣,刀具和工件經(jīng)過運動到達的實際位置總會和預計位置有所偏差。機床的加工精度就取決于它們之間相對運動的配合程度,相對運動產(chǎn)生的誤差越小,加工精度越精確,因此研究機床自身對工件加工質(zhì)量的影響具有重要的理論和實際意義。利用運動學的建模原理可以對這一誤差進行計算。本文在此背景下,以三軸聯(lián)動機床為研究對象,提出了一種基于機床幾何誤差模型的加工精度預測方法,結(jié)合機床綜合誤差模型、工藝參數(shù)、刀具軌跡等進行加工誤差預測,加工表面為端面和圓柱面兩種典型的加工面,通過仿真得到了有誤差的加工表面及加工精度參數(shù),可為加工路徑規(guī)劃、機床設計等提供理論參考,具體的研究內(nèi)容有:(1)針對目前機床加工誤差建模的發(fā)展概況,對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行總結(jié)歸納,指出目前研究存在的不足,正是由于現(xiàn)有研究的不足,使得本課題的研究方向得以明確,并以此為研究思路展開論述。(2)在對機床誤差元素建模前,先要明確影響機床加工誤差的因素有哪些,以及這些誤差對應的誤差源是什么。由于誤差因素多種多樣,將每一項因素都考慮在內(nèi)是不現(xiàn)實的,因此本文從主要影響因素入手,從運動學的角度對機床幾何誤差進行了詳細分析,概括出26項主要幾何誤差分量。此外還探討了誤差元素的檢測技術(shù),精確的測量技術(shù)保障了誤差建模及精度預測的數(shù)據(jù)來源。(3)以齊次坐標變換原理為理論依據(jù),建立了三軸機床典型結(jié)構(gòu)的幾何誤差數(shù)學模型,表述了各部件的誤差量是如何通過機床的結(jié)構(gòu)和運動定量地變換為刀具和工件在空間的相對位置關(guān)系。為了便于建模需要建立一系列坐標系,研究目標是確定刀具與工件之間的相對位置,它們的相對運動可以用機床運動鏈中部件的相對運動來描述,這一描述過程即為建模的過程,各誤差分量對機床加工精度的影響可以用建立的模型來進行分析和預測,為加工精度預測仿真等工作建立了理論鋪墊。(4)通過對誤差模型中的誤差元素進行有效地檢測和辨識才能很好地運用該模型。將模型中的基本誤差元素轉(zhuǎn)化為易于測量的部件誤差,即可獲得各個誤差分量。然后對各個誤差元素分量進行建模,將獲取的離散測量值用數(shù)值擬合的方法進行擬合,幾何誤差分量可以用位移相關(guān)的函數(shù)來表示,建立的函數(shù)只含有位移一個自變量,這種建模方法能直觀反映出該誤差分量的變化趨勢及變化范圍,實現(xiàn)了對誤差分量的有效預測。(5)根據(jù)刀具的幾何形狀建立了刀具模型,在此基礎上根據(jù)運動學變換原理,對刀具相對于工件的運動軌跡進行建模,通過引入時間變量,能反映出實際加工中刀具軌跡隨時間的變化過程,即可獲得任意時刻的刀具位置,并通過對典型加工面進行精度預測仿真,得到理論加工表面和實際加工表面以及精度參數(shù)指標,實現(xiàn)了機床加工精度的有效預測。
【學位授予單位】:山東大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG502.13
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,本文編號:1233264
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