本文關(guān)鍵詞：基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法的直驅(qū)XY平臺交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制

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【摘要】：在直驅(qū)XY平臺系統(tǒng)的交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)過程中,由于每次運(yùn)行時輪廓誤差的累積,會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)收斂速度降低甚至發(fā)散的現(xiàn)象。針對這一問題,提出一種與經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)算法相結(jié)合的CCILC控制方法。首先設(shè)計(jì)CCILC控制器,直接降低輪廓誤差。然后,利用EMD算法分解CCILC過程中的輪廓誤差,篩選并剔除其中的發(fā)散分量,提高收斂速度和輪廓精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)CCILC相比,所提出的控制方法能夠使直驅(qū)XY平臺系統(tǒng)的輪廓跟蹤效果更好,并且使輸出軌跡在較少的迭代次數(shù)下快速且精確地收斂到期望軌跡。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175349) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃資助(LR2013006)~~
【分類號】：TG659
【正文快照】： 0引言 XY平臺是數(shù)控機(jī)床中最基本的平面運(yùn)動機(jī)構(gòu),起到平面定位和平面進(jìn)給的作用,用以實(shí)現(xiàn)輪廓加工[1]。傳統(tǒng)的滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)制存在多種干擾、非線性摩擦和不確定性,這些問題限制了控制系統(tǒng)的跟蹤性能[2]。永磁直線同步電機(jī)(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 馮宗杰;陳志華;楊帆;;基于迭代學(xué)習(xí)控制的活塞數(shù)控加工研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2011年04期

2 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 尋鑫;基于迭代學(xué)習(xí)控制的鋁型材等溫?cái)D壓的技術(shù)研究[D];福州大學(xué);2013年

2 馮宗杰;迭代學(xué)習(xí)控制在活塞異型加工中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

3 孫璐;基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法的直驅(qū)XY平臺迭代學(xué)習(xí)控制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年

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本文編號：1214133