旋轉(zhuǎn)電弧雙絲串列焊焊縫跟蹤
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更多相關(guān)文章: 串列雙絲焊 電弧傳感 自相關(guān) 互相關(guān) 焊縫跟蹤
【摘要】:從時域波形、統(tǒng)計特征、自相關(guān)特性以及互相關(guān)特性等方面分析了旋轉(zhuǎn)電弧雙絲串列焊焊接電流的變化規(guī)律.結(jié)果表明,當(dāng)空載電流增大時,前置焊絲上的焊接電流成正弦波動,并具有明顯的自相關(guān)特性,表明空載電流的增大有助于提高電弧傳感的靈敏度,但同時前后焊絲上的焊接電流互相關(guān)系數(shù)變大,說明二者相互影響增加.當(dāng)空載電壓增大時,電弧的挺度增加,前置焊絲上的焊接電流正弦波動變小,電弧傳感的靈敏度變差.設(shè)計了軟閾值小波濾波算法和分段參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,實現(xiàn)了雙絲串列焊水平彎曲角焊縫跟蹤,焊接速度達到90 cm/min.
【作者單位】: 南昌航空大學(xué)輕合金加工科學(xué)與技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51465043) 江西省科技支撐資助項目(20123BBE50087)
【分類號】:TG409
【正文快照】: 0序言電弧傳感的基本原理是根據(jù)焊槍電極高度變化引起的焊接電流變化來探測焊槍偏差,電極高度與焊接電流之間的動態(tài)關(guān)系是旋轉(zhuǎn)電弧傳感器實現(xiàn)焊槍偏差檢測的基礎(chǔ).目前,在研究這一動態(tài)關(guān)系時一般采用Lesnewich給出的焊絲熔化模型,該模型認為導(dǎo)致焊絲熔化的能量主要來自于電弧熱
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,本文編號:1206568
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