本文關(guān)鍵詞：基于區(qū)域連通濾波的薄板焊縫跟蹤圖像處理算法

  更多相關(guān)文章： 區(qū)域連通濾波 對接 搭接 圖像處理 焊縫跟蹤

【摘要】：針對工件表面經(jīng)過局部打磨或點固的薄板對接、搭接焊縫的焊縫中心線提取和焊接起始位置搜索問題,提出了一種基于區(qū)域連通濾波與Hough直線變換相結(jié)合的圖像處理算法。采用自適應(yīng)二值化算法有效分離打磨后灰度值非常接近的背景區(qū)域和目標區(qū)域;然后根據(jù)薄板對接、搭接焊縫寬度窄、直線型的形態(tài)學(xué)特征,采用區(qū)域連通濾波方法提取出焊縫區(qū)域;對于焊接圖像中存在的點固點干擾,通過區(qū)域連通濾波與Hough直線變換相結(jié)合進行濾除。試驗結(jié)果表明,該方法能實現(xiàn)快速準確的薄板對接、搭接焊縫跟蹤,跟蹤精度在±0.3 mm以內(nèi)。
【作者單位】： 清華大學(xué)機械工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51475259)
【分類號】：TG409
【正文快照】： 0序言采用計算機視覺及圖像處理技術(shù),進行焊縫跟蹤,從而實現(xiàn)焊接過程的自動化,可以減少工作強度、改善勞動條件、提高焊接效率和焊接質(zhì)量,是焊接智能化發(fā)展的重要方向[1-3]。而如何設(shè)計合理有效的焊縫跟蹤圖像處理算法,從相機獲取的焊接區(qū)域圖像中快速準確地提取焊縫中心線,一

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡繩蓀,劉勇,孫棟,王玉龍;超聲傳感埋弧焊焊縫跟蹤的研究[J];壓力容器;2001年01期

2 王偉,鄒奇仕,朱六妹,宋國軍;視覺傳感焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展狀況及實施方案探討[J];電焊機;2002年05期

3 林三寶,楊春利,R J Beattie;激光焊縫跟蹤在厚壁壓力容器焊接中的應(yīng)用[J];焊接;2004年11期

4 何龍標,吳敏生,李路明,段向陽;電弧超聲焊縫跟蹤的試驗研究[J];電焊機;2005年08期

5 鄭軍;潘際鑾;;基于視覺檢測的焊縫跟蹤技術(shù)[J];金屬加工(熱加工);2008年24期

6 肖增文;劉極峰;陳志超;龔勛;;激光預(yù)掃描技術(shù)在曲焊縫跟蹤中的應(yīng)用[J];焊接學(xué)報;2008年12期

7 黃榮杰;楊家軍;王建偉;李永久;;焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用研究[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2008年03期

8 盛仲曦;馬宏波;衛(wèi)善春;林濤;;基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2010年S1期

9 趙玉娟;;利用焊縫檢測儀解決鍍鋅焊縫跟蹤不準的問題[J];工具技術(shù);2012年05期

10 李永安;;電弧焊的焊縫跟蹤[J];焊接通訊;1981年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 喬慧明;;冷軋焊縫跟蹤技術(shù)[A];全國冶金自動化信息網(wǎng)2011年年會論文集[C];2011年

2 黃榮杰;楊家軍;王建偉;李永久;;焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用研究[A];湖北省機械工程學(xué)會設(shè)計與傳動學(xué)會、武漢機械設(shè)計與傳動學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（2）[C];2008年

3 黃民雙;黃軍芬;馮音琦;曹瑩瑜;蔣力培;;光纖焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)研究[A];2007'中國儀器儀表與測控技術(shù)交流大會論文集（二）[C];2007年

4 董德祥;亢稚祿;;接觸式光電傳感焊縫跟蹤技術(shù)的研究[A];第九次全國焊接會議論文集（第2冊）[C];1999年

5 周律;陳善本;林濤;;弧焊機器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀[A];第十一次全國焊接會議論文集（第2冊）[C];2005年

6 柳長春;鄭軍;吳峰;潘際鑾;;移動式焊接機器人焊縫跟蹤控制研究[A];第十六次全國焊接學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2011年

7 孫昕輝;;基于DSP的管道TIG焊焊縫跟蹤系統(tǒng)[A];2013年中國海洋工程技術(shù)年會論文集[C];2013年

8 高峰;劉文樹;賀海清;王文友;韓洪玉;王志強;;酸軋聯(lián)機生產(chǎn)線破鱗機設(shè)備功能及控制[A];第七屆(2009)中國鋼鐵年會論文集（下）[C];2009年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 葉建雄;旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊槍傾角檢測及水下焊縫跟蹤技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2007年

2 李湘文;中厚板復(fù)雜軌跡焊縫跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];湘潭大學(xué);2012年

3 沈鴻源;鋁合金弧焊機器人視覺實時焊縫跟蹤與成形控制方法研究[D];上海交通大學(xué);2008年

4 高延峰;移動機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤[D];南昌大學(xué);2008年

5 李云峰;銅包鋁線坯高速TIG焊工藝與焊縫跟蹤及熔寬控制[D];吉林大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許健;基于位置傳感器的焊縫跟蹤信號的檢測與處理[D];沈陽大學(xué);2015年

2 樂健;平面自主移動機器人空間彎曲角焊縫跟蹤控制[D];南昌大學(xué);2015年

3 張厚寶;基于ARM的焊接機器人控制器的研究[D];南昌大學(xué);2015年

4 熊睿;基于DSC的焊縫跟蹤控制研究[D];南昌大學(xué);2015年

5 施浩;厚板窄間隙多層多道自動化激光填絲焊接及焊縫跟蹤[D];上海交通大學(xué);2015年

6 楊茜;基于焊接過程視覺特征的三明治結(jié)構(gòu)激光焊接焊縫跟蹤[D];上海交通大學(xué);2015年

7 王鵬;鍍鋅生產(chǎn)線退火爐焊縫跟蹤的數(shù)學(xué)模型研究[D];東北大學(xué);2013年

8 李振凱;磁控擺動電弧焊縫跟蹤傳感器的優(yōu)化[D];湘潭大學(xué);2015年

9 柳健;基于磁控電弧實時焊縫跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D];湘潭大學(xué);2015年

10 沈鵬程;基于激光視覺的焊縫跟蹤及糾偏系統(tǒng)[D];中國計量學(xué)院;2015年

，

本文編號：1191022