本文關(guān)鍵詞：基于故障注入的數(shù)控裝備測試技術(shù)研究

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【摘要】：論文針對目前數(shù)控機(jī)床等數(shù)控裝備測試性檢測的處理現(xiàn)狀,改變以往數(shù)控裝備測試性處理模式,將故障注入技術(shù)引入到數(shù)控機(jī)床等數(shù)控裝備測試性研究中,首先采用故障模式及分析法對數(shù)控機(jī)床各類故障進(jìn)行深入分析,運(yùn)用模糊綜合評判和FMEA對數(shù)控機(jī)床軟件類故障進(jìn)行綜合分析,并對其進(jìn)行分類,得到關(guān)鍵故障模式,采用空間注入技術(shù),實(shí)施了創(chuàng)新的軟件故障注入技術(shù),根據(jù)故障模型統(tǒng)計(jì)故障的實(shí)際故障率,利用故障等階劃分法對被測系統(tǒng)生成故障,建立基于故障注入的數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),采用基于Blackfin處理器的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)作為操作系統(tǒng)平臺(tái),配合校驗(yàn)碼、檢錯(cuò)碼、重試、比對、屏蔽等軟件的容錯(cuò)控制算法,對故障進(jìn)行檢測、恢復(fù),實(shí)現(xiàn)較好的容錯(cuò)率。然后,NURBS插補(bǔ)程序運(yùn)行后由系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展組件在系統(tǒng)運(yùn)行后生成監(jiān)控指令表和監(jiān)控任務(wù)表,采用相似路徑算法對失效路徑生成相似路徑集,最終建立相似路徑。然后,采用最小二乘法支持向量機(jī)計(jì)算代碼的懷疑度,確定故障語句。將失效路徑和相似路徑的有向邊作為最小二乘支持向量機(jī)的輸入,通過體系結(jié)構(gòu)擴(kuò)展得到的路徑執(zhí)行結(jié)果做為輸出。最后采用插樁方法分析數(shù)控機(jī)床的覆蓋率。得出在不注入故障和注入故障的測試對比下,故障注入方法對靜態(tài)功能覆蓋、動(dòng)態(tài)功能覆蓋、正常測試覆蓋和異常測試覆蓋四種覆蓋率測試有不同程度的提高,其中在靜態(tài)功能方面表現(xiàn)不顯著,而在異常測試覆蓋中有明顯的提高。最終得出,可以采用故障注入法作為傳統(tǒng)的功能測試方法補(bǔ)充手段,來提高測試覆蓋率,更好地確保系統(tǒng)的測試性和可靠性。本文提供的方法不僅可以減少故障檢測時(shí)間,縮短故障維修時(shí)間,減少維修成本,提高數(shù)控機(jī)床等數(shù)控裝備生產(chǎn)效率,而且對提高數(shù)控裝備測試性與可靠性,推進(jìn)柔性自動(dòng)化建設(shè)發(fā)展具有非常重要的科研意義。
【學(xué)位授予單位】：長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG659

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