天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 鑄造論文 >

高頻響伺服刀架的建模與控制

發(fā)布時(shí)間:2017-10-27 19:00

  本文關(guān)鍵詞:高頻響伺服刀架的建模與控制


  更多相關(guān)文章: 快速伺服刀架 雙壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器 PI模型 高頻響應(yīng)


【摘要】:考慮目前應(yīng)用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的伺服刀架只能提供單向驅(qū)動(dòng)力,設(shè)計(jì)了一種基于雙壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的快速伺服刀架。涉及的兩個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器分別為刀具的進(jìn)給和回復(fù)提供驅(qū)動(dòng)力,其呈對(duì)稱布置,用于有效提高刀架的整體剛度。為了對(duì)兩個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,建立了PI遲滯模型和其逆模型,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法。利用PI逆模型作為PID反饋控制的前饋環(huán)節(jié)構(gòu)成復(fù)合控制用于調(diào)節(jié)快速伺服刀架的輸出位移。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新型快速伺服刀架的響應(yīng)頻率、響應(yīng)時(shí)間、位移響應(yīng)特性和定位精度。結(jié)果顯示:新型快速伺服刀架的響應(yīng)頻率為871.86 Hz,響應(yīng)時(shí)間為0.000 45s;三角波信號(hào)的最大定位誤差為3.366 1μm,誤差百分?jǐn)?shù)為7.63%,平均絕對(duì)誤差為0.698 0μm,誤差百分?jǐn)?shù)為1.58%;正弦波信號(hào)的最大定位誤差為3.244 4μm,誤差百分?jǐn)?shù)為7.67%,平均絕對(duì)誤差為0.930 9μm,誤差百分?jǐn)?shù)為2.20%。
【作者單位】: 寧波大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】快速伺服刀架 雙壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器 PI模型 高頻響應(yīng)
【基金】:浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.LY15E050005) 浙江省科技廳公益技術(shù)資金資助項(xiàng)目(No.2013C31017)
【分類號(hào)】:TG502.3
【正文快照】: 1引言快速伺服刀架是利用高頻響的執(zhí)行單元推動(dòng)刀具快速運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)零件的高效率高精度加工[1-4]。其具備的基本特性有推力大、剛度高、響應(yīng)頻率快、行程長(zhǎng)和精度高等,其中,定位精度和響應(yīng)頻率是決定快速伺服刀架性能的重要指標(biāo)?焖偎欧都艿膱(zhí)行單元有直線電機(jī)[5]、音圈,

本文編號(hào):1104743

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jiagonggongyi/1104743.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶f3993***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
免费观看潮喷到高潮大叫| 亚洲欧美日本国产不卡| 日韩精品免费一区二区三区| 亚洲中文字幕在线观看黑人| 久久福利视频视频一区二区| 国产午夜精品美女露脸视频| 91人妻人人精品人人爽| 扒开腿狂躁女人爽出白浆av| 小草少妇视频免费看视频| 欧美六区视频在线观看| 五月综合激情婷婷丁香| 国产又粗又猛又黄又爽视频免费| 亚洲一区二区久久观看| 99精品国产自在现线观看| 中文字幕精品少妇人妻| 免费观看一区二区三区黄片| 丁香六月婷婷基地伊人| 91人妻久久精品一区二区三区 | 久久国内午夜福利直播| 欧美91精品国产自产| 色一欲一性一乱—区二区三区| 亚洲精品一区三区三区| 国产精品一区二区三区欧美| 韩国日本欧美国产三级| 亚洲国产日韩欧美三级| 亚洲乱码av中文一区二区三区| 在线播放欧美精品一区| 国产日韩欧美在线播放| 日本高清不卡一二三区| 欧美日韩国产亚洲三级理论片| 免费在线播放不卡视频| 日韩欧美三级视频在线| 最新午夜福利视频偷拍| 国产超薄黑色肉色丝袜| 一区二区日韩欧美精品| 精品久久少妇激情视频| 国产精品一区二区视频大全| 亚洲一区二区欧美激情| 久久精品亚洲精品一区| 99视频精品免费视频| 激情偷拍一区二区三区视频|