發(fā)布時(shí)間：2017-10-27 07:08

  本文關(guān)鍵詞：基于等效運(yùn)動(dòng)副化及運(yùn)動(dòng)副退化的公差分析法

  更多相關(guān)文章： 公差分析 等效運(yùn)動(dòng)副化 運(yùn)動(dòng)副退化 公差累積

【摘要】：針對(duì)公差不僅在數(shù)值上具有隨機(jī)性,其所約束的幾何特征在空間的位置姿態(tài)上也具有隨機(jī)性的特點(diǎn),提出了公差約束等效運(yùn)動(dòng)副化及運(yùn)動(dòng)副退化法。等效運(yùn)動(dòng)副化將公差約束的幾何特征轉(zhuǎn)化為被運(yùn)動(dòng)副控制的幾何特征,該等效運(yùn)動(dòng)副本身是虛擬的具有多自由度的等效運(yùn)動(dòng)副,將公差約束的幾何特征轉(zhuǎn)化為被多自由度運(yùn)動(dòng)副控制的幾何特征,裝配體轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋�(gè)無誤差的開環(huán)機(jī)械臂,考慮到因裝配工藝而產(chǎn)生的不同運(yùn)動(dòng)副自由度之間的相互制約的現(xiàn)象,采用運(yùn)動(dòng)副退化法去除冗余自由度,由此建立裝配體公差分析模型,并將裝配體公差模型分析的數(shù)值與加工裝配體的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)值進(jìn)行對(duì)比。
【作者單位】： 清華大學(xué)精密超精密制造裝備與控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 公差分析 等效運(yùn)動(dòng)副化 運(yùn)動(dòng)副退化 公差累積
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015BAI03B002) 北京市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(Z141100000514015) 清華大學(xué)自主科研項(xiàng)目(20111081026);清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題重點(diǎn)項(xiàng)目(SKLT12A03)
【分類號(hào)】：TG801
【正文快照】： 0引言特征要素形位精度不僅受到零件本身尺寸公差與形位公差的影響,也受到參與到裝配順序、裝配環(huán)節(jié)[1]中各個(gè)零件的尺寸公差與形位公差的影響�，F(xiàn)有公差研究與公差分析主要解決兩個(gè)方面的問題,即零件層面的公差語義表述[2-3]、幾何表述和裝配層面的公差累積與影響[4-5]。特征

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1102422