五軸微段平滑插補算法
本文關(guān)鍵詞:五軸微段平滑插補算法
【摘要】:在五軸加工編程中,計算機輔助制造系統(tǒng)對曲面加工通常采用以折代曲,采用大量的微小G01直線段來加工曲面,在曲率半徑較大的工件表面會出現(xiàn)明顯折痕,嚴重影響工件表面的加工質(zhì)量。為提高五軸數(shù)控加工工件的表面質(zhì)量,提出一種五軸微段平滑插補算法。該算法考慮五軸加工中刀位數(shù)據(jù)的量綱差異,根據(jù)相鄰數(shù)據(jù)點間的線性軸長度、線性軸的夾角和旋轉(zhuǎn)軸角度變化量識別五軸數(shù)控加工程序中非連續(xù)微段和連續(xù)微段加工區(qū)域。對非連續(xù)微段加工區(qū)域按照原始直線段和旋轉(zhuǎn)軸直接插補,從而保證加工精度。對連續(xù)微段加工區(qū)域,先通過五維變量獲取節(jié)點參數(shù),采用最小二乘法對指令點在允許的精度范圍內(nèi)進行修正;對修正后的指令點采用4點構(gòu)造法計算二階切矢,根據(jù)連續(xù)微段的指令點修正值,節(jié)點參數(shù)值和對應(yīng)的二階切矢值獲取二階連續(xù)的三次樣條曲線;在二階連續(xù)平滑的曲線上進行實時插補計算,控制機床進行五軸加工。試驗結(jié)果表明:通過提出的五軸微段平滑壓縮算法擬合后的路徑要更加接近原始的曲面模型,平滑處理過的實際工件加工表面也要優(yōu)于未進行處理的工件加工表面,提高了五軸自由曲面的表面質(zhì)量。
【作者單位】: 沈陽機床(集團)設(shè)計研究院有限公司上海分公司;同濟大學中德學院;
【關(guān)鍵詞】: 五軸 微段處理 平滑擬合 插補
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(863計劃,SS2013AA041201)
【分類號】:TG659
【正文快照】: 0前言1五軸數(shù)控加工技術(shù)可有效提高復雜曲面零件的加工效率和加工質(zhì)量,是現(xiàn)代數(shù)控發(fā)展研究的重點。五軸數(shù)控加工是制造葉片、葉輪、螺旋槳等復雜零件的有效手段。和三軸數(shù)控系統(tǒng)加工流程類似,在五軸數(shù)控加工中,計算機輔助制造(Computer aided manufacture,CAM)系統(tǒng)將計算機輔
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本文編號:1064704
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