本文關(guān)鍵詞：基于正交試驗對機器人砂帶磨削工藝參數(shù)優(yōu)化

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【摘要】：利用六關(guān)節(jié)軸機器人抓取砂帶磨削工具,對船舶錨鏈進行磨削工藝參數(shù)的研究.采用正交試驗分析砂帶速度、機器人的進給速度、磨削深度各磨削參數(shù)對錨鏈磨削過程中的影響,通過直觀分析法選取最優(yōu)的生產(chǎn)條件.試驗結(jié)果表明:采用正交試驗對機器人砂帶磨削參數(shù)進行分析研究,能夠有效提高工件表面質(zhì)量以及延長砂帶壽命.大大降低了工人的勞動強度,提高了工廠的自動化程度,對今后機器人砂帶磨削參數(shù)優(yōu)選具有一定的指導意義.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機械工程學院;天津智通機器人有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 正交試驗 機器人磨削 參數(shù)優(yōu)化 砂帶壽命
【基金】：河北省自然科學基金(E2013202286)
【分類號】：TG580.6;TP242
【正文快照】： 0引言砂帶是一種用黏結(jié)劑將磨料黏結(jié)在柔軟的基體上的特殊磨具,而砂帶磨削工具具有磨削效率高,磨削燒傷低,易實現(xiàn)高穩(wěn)定性磨削加工,獲得高的加工精度和表面質(zhì)量的特點.所以,砂帶磨削與固結(jié)砂輪磨削相比,具有高效磨削、“冷態(tài)”磨削、彈性磨削的突出特點,具這種特性決定了它具

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