發(fā)布時(shí)間：2017-10-18 03:41

  本文關(guān)鍵詞：超磁致伸縮致動(dòng)器的復(fù)合反饋控制及其在變橢圓銷孔精密加工中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 異形銷孔 鏜削加工 超磁致伸縮致動(dòng)器 復(fù)合反饋控制 改進(jìn)型P-I模型頻率相位控制

【摘要】：針對(duì)非對(duì)稱性銷孔的鏜削加工,研究了用于高負(fù)荷孔精密鏜削裝置的超磁致伸縮致動(dòng)器(GMA)的相關(guān)控制�？紤]GMA的遲滯非線性,分析了準(zhǔn)靜態(tài)改進(jìn)型Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型的數(shù)學(xué)機(jī)理;為提高其動(dòng)態(tài)適用頻域和控制精度,提出了結(jié)合相角前饋補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)改進(jìn)型P-I模型,獲得了滿意的控制效果。結(jié)合PID反饋控制搭建的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,GMA的遲滯非線性由補(bǔ)償前的14.5%~67.2%減小到1.5%~4.3%,有效降低了遲滯系統(tǒng)的非線性誤差。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了橢圓銷孔試鏜削實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示其橢圓度均符合圖紙要求,驗(yàn)證了補(bǔ)償方法的正確性。本文的研究為實(shí)現(xiàn)高負(fù)荷異形孔的精密加工提供了新方法。
【作者單位】： 山東大學(xué)(威海)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 異形銷孔 鏜削加工 超磁致伸縮致動(dòng)器 復(fù)合反饋控制 改進(jìn)型P-I模型頻率相位控制
【分類號(hào)】：TG53
【正文快照】： 1引言隨著發(fā)動(dòng)機(jī)性能的日益提高,活塞所承受的燃?xì)鈮毫蛻T性力不斷增大,作為支撐部分的銷孔負(fù)荷也顯著增加。為降低銷孔內(nèi)側(cè)應(yīng)力集中提高活塞承載能力,延長(zhǎng)使用壽命,“異形銷孔”的設(shè)計(jì)與加工逐漸成為研究的熱點(diǎn)。對(duì)于橢圓形的異形銷孔,常規(guī)的鏜削方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)刀具的徑向位移

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本文編號(hào)：1052746