本文關(guān)鍵詞：超磁致伸縮致動器的復合反饋控制及其在變橢圓銷孔精密加工中的應用

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【摘要】：針對非對稱性銷孔的鏜削加工,研究了用于高負荷孔精密鏜削裝置的超磁致伸縮致動器(GMA)的相關(guān)控制。考慮GMA的遲滯非線性,分析了準靜態(tài)改進型Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型的數(shù)學機理;為提高其動態(tài)適用頻域和控制精度,提出了結(jié)合相角前饋補償?shù)膭討B(tài)改進型P-I模型,獲得了滿意的控制效果。結(jié)合PID反饋控制搭建的閉環(huán)控制實驗結(jié)果顯示,GMA的遲滯非線性由補償前的14.5%~67.2%減小到1.5%~4.3%,有效降低了遲滯系統(tǒng)的非線性誤差。在此基礎(chǔ)上進行了橢圓銷孔試鏜削實驗,結(jié)果顯示其橢圓度均符合圖紙要求,驗證了補償方法的正確性。本文的研究為實現(xiàn)高負荷異形孔的精密加工提供了新方法。
【作者單位】： 山東大學(威海)機電與信息工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 異形銷孔 鏜削加工 超磁致伸縮致動器 復合反饋控制 改進型P-I模型頻率相位控制
【分類號】：TG53
【正文快照】： 1引言隨著發(fā)動機性能的日益提高,活塞所承受的燃氣壓力和慣性力不斷增大,作為支撐部分的銷孔負荷也顯著增加。為降低銷孔內(nèi)側(cè)應力集中提高活塞承載能力,延長使用壽命,“異形銷孔”的設計與加工逐漸成為研究的熱點。對于橢圓形的異形銷孔,常規(guī)的鏜削方式無法實現(xiàn)刀具的徑向位移

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本文編號：1052746