機床液體靜壓導(dǎo)軌試驗臺力伺服控制系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:機床液體靜壓導(dǎo)軌試驗臺力伺服控制系統(tǒng)研究
更多相關(guān)文章: 機床液體靜壓導(dǎo)軌 力伺服控制系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 PID控制
【摘要】:為了實時檢測機床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度,使機床液體靜壓導(dǎo)軌的剛度和承載能力滿足要求,建立了機床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測方案,設(shè)計了機床液體靜壓導(dǎo)軌試驗臺力伺服控制系統(tǒng),使機床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度處于穩(wěn)定狀態(tài)。建立了機床液體靜壓導(dǎo)軌試驗臺力伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出其狀態(tài)空間表達式,結(jié)合Matlab軟件分析了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性。仿真結(jié)果顯示,PID控制系統(tǒng)可以使控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間縮短0.6 s。經(jīng)過PID控制后,機床液體靜壓導(dǎo)軌試驗臺力伺服控制系統(tǒng)性能得到了改善,無明顯的超調(diào)量。
【作者單位】: 安徽工程大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 機床液體靜壓導(dǎo)軌 力伺服控制系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 PID控制
【基金】:安徽省教育廳自然科學(xué)基金重大項目(kz00216014)
【分類號】:TG502
【正文快照】: 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種先進制造技術(shù)正在快速涌現(xiàn),機械行業(yè)對各種機械加工產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高,同時對加工機械產(chǎn)品的機床精度要求也不斷提高。由于液體靜壓導(dǎo)軌[1-2]在機械加工性能方面具有一定的優(yōu)勢,所以它在精密加工機床、雷達、天線等民用與軍用設(shè)備中已被廣泛應(yīng)用,
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,本文編號:1037690
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