本文關(guān)鍵詞：基于CJK6351A經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床活塞桿自動(dòng)上下料系統(tǒng)的研究

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【摘要】：為了迅速減弱汽車行駛過程中車架與車身間的振動(dòng),改善汽車行駛的平順性,提高駕駛的舒適度,汽車懸架上安裝有減震器�；钊麠U是減震器中重要部件,且是減震器使用過程中的易損配件,因而市場(chǎng)需求量大,需要大批量生產(chǎn)�；钊麠U生產(chǎn)環(huán)節(jié)有很多,本文對(duì)活塞桿生產(chǎn)過程中的端面精車生產(chǎn)環(huán)節(jié)的上下料進(jìn)行研究。某公司引進(jìn)CJK6351A經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床精車工件端面,采用人工上下料方式進(jìn)行生產(chǎn),導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,企業(yè)人工成本支出高。所以企業(yè)迫切要求實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)械人以其高自動(dòng)化高效率的特性在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但其昂貴的價(jià)格使得中小企業(yè)無力通過購(gòu)買機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。因此本文設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上下料系統(tǒng),與數(shù)控車床共同組成一個(gè)柔性制造系統(tǒng),可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。首先,對(duì)活塞桿和數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,提出自動(dòng)化裝置的技術(shù)要求,確定自動(dòng)上下料裝置總體設(shè)計(jì)方案,并繪制工作流程圖。其次,根據(jù)自動(dòng)上下料裝置功能要求,設(shè)計(jì)出自動(dòng)上下料裝置各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu),應(yīng)用SolidWorks軟件繪制自動(dòng)上下料裝置各機(jī)構(gòu)三維模型,并詳細(xì)說明各機(jī)構(gòu)組成及工作原理。然后,基于自動(dòng)上下料裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),確定裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)回路。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,對(duì)控制模塊進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。利用PLC實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)控制,并對(duì)PLC軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證程序的可行性和正確性。最后,通過對(duì)西門子公司SIMATIC面板的比較,選出適合本設(shè)計(jì)的觸摸屏。應(yīng)用WinCC flexible組態(tài)軟件對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文研究的基于CJK6351A經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床活塞桿自動(dòng)上下料系統(tǒng)具有一定理論價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：上下料系統(tǒng) 數(shù)控車床 氣壓傳動(dòng) PLC 觸摸屏
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG519.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-14
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 課題國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11
• 1.3 課題研究?jī)?nèi)容、技術(shù)路線和涵蓋領(lǐng)域11-14
• 1.3.1 課題研究?jī)?nèi)容11-12
• 1.3.2 課題技術(shù)路線12-13
• 1.3.3 課題涵蓋領(lǐng)域13-14
• 2 自動(dòng)上下料裝置的總體設(shè)計(jì)14-23
• 2.1 概述14
• 2.2 減震器活塞桿的加工概況14
• 2.3 待加工工件簡(jiǎn)介14-15
• 2.4 加工流程及車床結(jié)構(gòu)參數(shù)15-18
• 2.5 自動(dòng)化裝置的技術(shù)要求18
• 2.6 自動(dòng)上下料裝置總體方案設(shè)計(jì)18-21
• 2.6.1 自動(dòng)上下料系統(tǒng)的組成18-19
• 2.6.2 總體布局設(shè)計(jì)19-21
• 2.7 工作流程設(shè)計(jì)21-22
• 2.8 本章小結(jié)22-23
• 3 自動(dòng)上下料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算23-33
• 3.1 概述23
• 3.2 自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)23-30
• 3.2.1 料斗設(shè)計(jì)24-25
• 3.2.2 輔助落料機(jī)構(gòu)25-27
• 3.2.3 分料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)27-28
• 3.2.4 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)28-29
• 3.2.5 上料機(jī)構(gòu)三維模型29-30
• 3.3 下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)30
• 3.4 輸出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)30-32
• 3.4.1 輸出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)30-31
• 3.4.2 減速電機(jī)的選型31-32
• 3.5 本章小結(jié)32-33
• 4 自動(dòng)上下料系統(tǒng)中控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)33-42
• 4.1 概述33
• 4.2 自動(dòng)上下料系統(tǒng)中控制系統(tǒng)需求分析33-34
• 4.2.1 業(yè)務(wù)分析33
• 4.2.2 系統(tǒng)功能需求分析33
• 4.2.3 驅(qū)動(dòng)方式分析33-34
• 4.3 自動(dòng)上下料系統(tǒng)中控制模塊設(shè)計(jì)34-37
• 4.3.1 控制模塊總體設(shè)計(jì)34
• 4.3.2 主控制模塊34-35
• 4.3.3 氣缸位置檢測(cè)模塊35-37
• 4.3.4 氣缸控制模塊37
• 4.4 自動(dòng)上下料系統(tǒng)中控制功能模塊設(shè)計(jì)37-38
• 4.4.1 手動(dòng)操作功能模塊37-38
• 4.4.2 半自動(dòng)化操作的功能模塊38
• 4.4.3 全自動(dòng)化操作功能模塊38
• 4.5 人機(jī)交互模塊38
• 4.6 氣動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)38-41
• 4.6.1 氣動(dòng)基本回路38-39
• 4.6.2 氣動(dòng)系統(tǒng)圖39-41
• 4.6.3 氣動(dòng)系統(tǒng)圖器件清單41
• 4.7 本章小結(jié)41-42
• 5 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證42-50
• 5.1 概述42
• 5.2 PLC硬件設(shè)計(jì)42-44
• 5.2.1 PLC技術(shù)概述42-43
• 5.2.2 PLC選型及性能介紹43
• 5.2.3 I/O分配43-44
• 5.3 PLC軟件設(shè)計(jì)44-48
• 5.3.1 主控程序設(shè)計(jì)44-45
• 5.3.2 手動(dòng)程序設(shè)計(jì)45-46
• 5.3.3 自動(dòng)程序設(shè)計(jì)46-48
• 5.4 程序驗(yàn)證試驗(yàn)48-49
• 5.5 本章小結(jié)49-50
• 6 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)50-54
• 6.1 觸摸屏選型及功能概述50-51
• 6.1.1 觸摸屏選型50
• 6.1.2 觸摸屏性能介紹50-51
• 6.2 觸摸屏與PLC通信51
• 6.3 WinCC flexible組態(tài)軟件介紹51
• 6.4 觸莫屏界面設(shè)計(jì)51-53
• 6.4.1 人機(jī)界面設(shè)計(jì)原則51
• 6.4.2 人機(jī)界面設(shè)計(jì)51-53
• 6.5 本章小結(jié)53-54
• 7 結(jié)論54-55
• 參考文獻(xiàn)55-57
• 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況57-58
• 致謝58-59
• 附錄 自動(dòng)上下料PLC控制程序59-60

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