本文關(guān)鍵詞：基于視覺傳感的焊縫跟蹤系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

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【摘要】：視覺傳感技術(shù)在焊接機器人上的應(yīng)用,大大提高了機器人的焊接效率和焊接質(zhì)量。文中介紹了基于視覺傳感的焊縫跟蹤系統(tǒng)的分類及主動視覺和被動視覺技術(shù)的基本原理;分析了圖像處理技術(shù)的濾波去噪、圖像分割與邊緣檢測和特征分析等研究方法;分析了焊縫跟蹤系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和智能控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀。最后提出根據(jù)視覺傳感系統(tǒng)測得焊縫的信息,實時調(diào)節(jié)焊接參數(shù)以及焊槍角度等工藝參數(shù)進行自動化和智能化焊接是未來發(fā)展方向。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)材料工程學(xué)院;上海工程技術(shù)大學(xué)高強激光智能加工裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)學(xué)研開發(fā)中心;
【關(guān)鍵詞】： 焊接機器人 視覺傳感 焊縫跟蹤 圖像處理
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375294) 上海市自然科學(xué)基金(12ZR1444500) 上海市科委地方高校能力建設(shè)項目(13160501200) 上海市教委創(chuàng)新項目(14YZ139) 上海工程技術(shù)大學(xué)�；�(2012gp21);上海工程技術(shù)大學(xué)研究生科研創(chuàng)新項目(15KY0512)
【分類號】：TP391.41;TG409
【正文快照】： 目前,越來越多的焊接機器人應(yīng)用在汽車行業(yè),核不與工件接觸,直接獲取焊接區(qū)域的三維圖像信息,具電行業(yè)及一般制造等行業(yè)。然而,大量焊接機器人的有再現(xiàn)性好,實時響應(yīng)性高,使用壽命長等特點[4]。焊縫軌跡規(guī)劃只能通過示教來完成[1]2-3;同時,在工件基于視覺傳感技術(shù)的焊縫跟蹤系

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本文編號：1024793