本文關(guān)鍵詞：完全解耦式鍛造操作機運動機理與動力學(xué)

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【摘要】：為了實現(xiàn)鍛造操作機升降運動與水平移動之間的解耦,提出了一種從結(jié)構(gòu)組成原理上實現(xiàn)解耦的鍛造操作機機構(gòu),并對該機構(gòu)的運動機理和動力學(xué)性能進行了研究與實驗驗證。首先,基于Hoekens四連桿機構(gòu)介紹了完全解耦式鍛造操作機的結(jié)構(gòu)組成原理;運用螺旋理論工具分析了完全解耦式操作機機構(gòu)的自由度,對其升降運動和水平移動之間的解耦機理進行了剖析。然后,基于虛功原理建立了操作機機構(gòu)動力學(xué)模型,比較分析了該解耦式操作機機構(gòu)和典型平行連桿式操作機機構(gòu)在升降運動和鍛造加工過程中的受力性能。最后,研制了該新型解耦式操作機的比例實驗?zāi)Ｐ?采用激光跟蹤儀測試了鉗桿在升降過程中的水平位移變化量。實驗結(jié)果表明:在升降運動過程中,鉗桿在水平方向的位移變化量在1mm之內(nèi),基本上驗證了該完全解耦式鍛造操作機能夠?qū)崿F(xiàn)升降運動與水平移動之間的解耦。
【作者單位】： 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室;燕山大學(xué)先進鍛壓成型技術(shù)與科學(xué)教育部重點實驗室;淮陰工學(xué)院江蘇省數(shù)字化制造技術(shù)重點建設(shè)實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 鍛造操作機 完全解耦 自由度 動力學(xué)分析 虛功原理
【基金】：河北省自然科學(xué)基金資助項目(No.E2014203255) 江蘇省高校自然科學(xué)研究重大項目(No.14KJA460001)
【分類號】：TG315
【正文快照】： 1引言作為現(xiàn)代化鍛造系統(tǒng)的重要設(shè)備之一,鍛造操作機用于夾持大型鍛件,配合鍛造壓力機完成鍛件的鍛造工作。鍛造操作機的使用能大大提高鍛件的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量[1-2]。不僅如此,它還可實現(xiàn)鍛造工序的自動化與程序化,從而有效減輕了工人的工作量,同時也使工作環(huán)境更加整潔與

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