加工中心剛?cè)狁詈线M(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電聯(lián)合仿真研究
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【摘要】:以HMC630臥式加工中心進(jìn)給系統(tǒng)為對象,建立加工中心三維模型,利用三閉環(huán)比例積分微分(PID)控制方法建立三環(huán)伺服控制系統(tǒng),搭建加工中心機(jī)電聯(lián)合仿真平臺。仿真結(jié)果表明,仿真平臺能夠得到接近于真實(shí)情況的加工軌跡,并得到加工中心進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)參數(shù)(速度、加速度、位移、載荷等)。對加工軌跡的分析,將有助于對加工中心進(jìn)行軌跡預(yù)測及路徑優(yōu)化。
【作者單位】: 蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 加工中心 進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) 剛?cè)狁詈?/strong> 聯(lián)合仿真
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號:51565030) 甘肅省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號:1308RJYA086)
【分類號】:TG659
【正文快照】: 在高速加工技術(shù)中,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)要求具有高速度和高加速度。進(jìn)給驅(qū)動部件動態(tài)特性的優(yōu)良不僅影響機(jī)床的工作性能和加工精度,而且對進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服性能也有很大影響[1-3]。因此,必須深入研究進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性。以往對進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的仿真研究大多建立在
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,本文編號:1009756
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