本文關(guān)鍵詞：激光焊接過程焊縫跟蹤傳感方法

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【摘要】：激光焊接已經(jīng)成為焊接制造業(yè)中最具發(fā)展前景的焊接技術(shù)。在激光焊接過程中必須依靠先進(jìn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)來保證焊縫和激光束的精確對(duì)中以獲得良好的焊件,傳感技術(shù)的應(yīng)用為焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤提供了最有利的解決方案。綜述了國(guó)內(nèi)外最新結(jié)構(gòu)光視覺傳感、紅外線傳感、同軸視覺檢測(cè)、磁光成像傳感檢測(cè)技術(shù)的原理及其優(yōu)缺點(diǎn),并給出應(yīng)用實(shí)例加以說明。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;廣州番禺高勛染整設(shè)備制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 激光焊接 焊縫跟蹤 焊縫檢測(cè) 傳感技術(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175095) 廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(10251009001000001) 廣東省學(xué)科建設(shè)科技創(chuàng)新資助項(xiàng)目(2013KJCX0063)
【分類號(hào)】：TG409
【正文快照】： 0前言激光焊接因具有低變形、高質(zhì)量、高精度、高效率、高速度、靈活性大及自動(dòng)化程度高等諸多特點(diǎn),已成為21世紀(jì)最受矚目且最具發(fā)展前景的焊接技術(shù)[1-5]。激光焊接以激光束作為被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)控制,激光束通常是由安裝在機(jī)器人末端的激光頭發(fā)出,工件被夾具固定在焊接平

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