本文關鍵詞：激光焊接過程焊縫跟蹤傳感方法

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【摘要】：激光焊接已經成為焊接制造業(yè)中最具發(fā)展前景的焊接技術。在激光焊接過程中必須依靠先進的焊縫跟蹤系統(tǒng)來保證焊縫和激光束的精確對中以獲得良好的焊件,傳感技術的應用為焊縫的實時跟蹤提供了最有利的解決方案。綜述了國內外最新結構光視覺傳感、紅外線傳感、同軸視覺檢測、磁光成像傳感檢測技術的原理及其優(yōu)缺點,并給出應用實例加以說明。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學機電工程學院;廣州番禺高勛染整設備制造有限公司;
【關鍵詞】： 激光焊接 焊縫跟蹤 焊縫檢測 傳感技術
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175095) 廣東省自然科學基金資助項目(10251009001000001) 廣東省學科建設科技創(chuàng)新資助項目(2013KJCX0063)
【分類號】：TG409
【正文快照】： 0前言激光焊接因具有低變形、高質量、高精度、高效率、高速度、靈活性大及自動化程度高等諸多特點,已成為21世紀最受矚目且最具發(fā)展前景的焊接技術[1-5]。激光焊接以激光束作為被控對象實現焊接自動控制,激光束通常是由安裝在機器人末端的激光頭發(fā)出,工件被夾具固定在焊接平

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