介紹了一種用于晶硅的智能化加工單元,包括沿著軌道滑動的機械手,以及軌道兩側(cè)截斷機、開方機、磨拋一體機和置物臺,通過數(shù)據(jù)傳輸線與控制終端相連接,機械手夾持晶硅依次至截斷機進行截斷操作、開方機進行去邊皮開方、磨拋一體機進行磨削拋光、完成后放置于置物臺上,實現(xiàn)晶硅的全自動化轉(zhuǎn)運加工。另對該方案關(guān)鍵技術(shù)和工藝路線做了重點說明,以實現(xiàn)該生產(chǎn)單元的自動化程度高、產(chǎn)能穩(wěn)定、可靠性更好的效果。

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【部分圖文】：

圖5截斷后硅棒質(zhì)量簡圖

切割質(zhì)量簡圖如圖5所示。2）開方工序

圖6開方后硅棒質(zhì)量簡圖

切割質(zhì)量簡圖如圖6所示。3）磨削工序

圖1整體布局圖

綜合考慮各環(huán)節(jié)的加工效率匹配，截斷環(huán)節(jié)采用單刀單根棒料切割，每次切割一根棒子的一個端面，每刀切割時間在10分鐘以內(nèi)，與開方及磨倒的產(chǎn)能匹配做到1:2:3，即一臺截斷對應(yīng)兩臺開方和三臺磨倒，該最小單元的產(chǎn)能是0.25GW，以根據(jù)實際情況定期升級，增加機械手、截斷機、開方機和磨拋一體....

圖2截斷機布局圖

采用單線但刀口切割和簡易版控制原理，即只有收放線及兩個切割導(dǎo)輪，結(jié)構(gòu)極其簡單，穩(wěn)定性高。放線電機和收線電機分別采用速度和扭矩控制，中間的阻力慣量在設(shè)計時會充分考慮降低，這樣運行精度會更高，如圖2所示。2）開方單元

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