發(fā)布時(shí)間：2021-03-26 02:19

　　國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的袋裝水泥裝車作業(yè)大多采用半自動(dòng)化裝車設(shè)備,依賴人工進(jìn)行碼垛裝車,這種裝車方式不僅生產(chǎn)效率低,還會(huì)造成大量粉塵污染,嚴(yán)重?fù)p害工人的健康。國(guó)外的袋裝水泥自動(dòng)化裝車設(shè)備,雖然能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè),但不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)運(yùn)輸車輛和袋裝水泥規(guī)格多樣性的現(xiàn)狀。因此,研制一款適應(yīng)國(guó)內(nèi)水泥行業(yè)現(xiàn)狀的袋裝水泥自動(dòng)化裝車設(shè)備,對(duì)國(guó)內(nèi)水泥行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的升級(jí)和發(fā)展具有重要意義。本文圍繞袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了一種基于單包定位碼放策略的袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分析了袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),并在句容臺(tái)泥水泥有限公司進(jìn)行了樣機(jī)的安裝和測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理,裝袋過(guò)程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化,可適應(yīng)不同車廂和袋包尺寸,袋包碼放整齊,基本滿足袋裝水泥自動(dòng)裝車要求。論文的主要工作如下:1、設(shè)計(jì)并分析了袋裝水泥自動(dòng)裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。本文分析了自動(dòng)裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),基于裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的幾何特性,先構(gòu)建了鋼絲繩協(xié)同運(yùn)動(dòng)模型,給出了豎直鋼絲繩長(zhǎng)度和斜拉鋼絲繩長(zhǎng)度的數(shù)值關(guān)系,再建立了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析計(jì)算了裝車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解的解析... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．４簡(jiǎn)易袋裝水泥裝車機(jī)??

?第１章緒?論???緩沖＋板鋼制門架?Ｈ?溜ｔｆ??＼＼ｊＡｖ??／＾１?１１?ｒｒ??ＬｃｉＬ?丁?裝乍站臺(tái)??圖１．４簡(jiǎn)易袋裝水泥裝車機(jī)??５．忠義機(jī)械制造有限公司研制的ＺＱＤ１００型袋裝水泥裝車機(jī)??唐山忠義機(jī)械制造有限公司研制了?ＺＱＤ１００型移動(dòng)式袋裝水泥裝車機(jī)，主要??由鋼架平臺(tái)、升降系統(tǒng)和出料膠帶輸送機(jī)等組成，如圖１．５所示。工作流程如下：??先將運(yùn)輸車輛停放在待裝載區(qū)域，工作人員操作控制按鈕，將出料膠帶輸送機(jī)前??端托板定位至裝車初始位置。水泥袋包從移動(dòng)膠帶軌道運(yùn)送到托板后，車廂內(nèi)配??備兩名操作人員借助下滑的慣性將水泥袋包擺放到合適的位置。當(dāng)裝載完一排水??泥袋包后，操作人員點(diǎn)動(dòng)行車按鈕和卷?yè)P(yáng)按鈕，依次進(jìn)行后續(xù)水泥袋包的碼放，??直至完成裝車作業(yè)［１６］。該裝車機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，易于維護(hù)，能用于不同??運(yùn)輸車型和不同袋包型號(hào)的裝車作業(yè)。但在裝車過(guò)程中仍然需要兩名工作人員參??與，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)。??護(hù)欄?升降系統(tǒng)懸臂梁?進(jìn)料膠帶輸送機(jī)移動(dòng)膠帶軌道??／?，．．．．．．．Ｚ—Ｚ．．．．．．?．，，?／??＇?＇＇??ａ料膠帶輸送機(jī)?鋼架平臺(tái)???．＾．．．，１???圖１．５?ＺＱＤ１００型袋裝水泥裝車機(jī)??６．哈福機(jī)械有限公司研制的ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機(jī)??湖北哈福機(jī)械有限公司研制了?ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機(jī)，由移動(dòng)裝運(yùn)、固??定皮帶機(jī)、數(shù)顯裝置、擺動(dòng)裝置、俯仰裝置和活動(dòng)皮帶機(jī)組成，如圖１．６所示。??裝車機(jī)可以整體沿軌道前后運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)皮帶機(jī)可以上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)該??裝車機(jī)的工作流程和ＺＱＤ１００型裝車機(jī)相同，但結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，可以直接安裝在站

?第１章緒?論???移動(dòng)裝運(yùn)固定皮帶機(jī)?數(shù)品裝３?挖動(dòng)裝Ｉ俯仰裝晉活動(dòng)皮帶機(jī)??＇＼?Ｚ?＇??ｖ°＂７７ｒ＾＾?＾Ｗ??’?／?／?／?／?／Ｊ?／?／?／?￣?／?／?／?７?／?／?／?／?／?／?／?／?ｉ?／??圖１．?６?ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機(jī)??７．湖北工業(yè)大學(xué)校企合作項(xiàng)目研制的袋裝水泥裝車機(jī)??湖北工業(yè)大學(xué)校企合作項(xiàng)目研制了?一款袋裝水泥裝車機(jī)，該項(xiàng)目是與武漢藍(lán)??海燕智能裝車設(shè)備有限公司聯(lián)合開(kāi)展的。袋裝水泥裝車機(jī)由包裝車間、輸送裝置、??行走裝置、水泥分配平臺(tái)和碼垛裝置組成，如圖１．７所示。工作流程如下：包裝??車間將水泥進(jìn)行打包，打包好的水泥袋包運(yùn)輸?shù)剿喾峙淦脚_(tái)，再經(jīng)由碼垛裝置??碼放至車廂內(nèi)。每當(dāng)一排水泥袋包碼放完成，裝車機(jī)向后運(yùn)動(dòng)一個(gè)袋裝水泥的寬??度，再繼續(xù)進(jìn)行碼放工作，重復(fù)至完成裝車作業(yè)。實(shí)驗(yàn)表明，該裝車機(jī)工作??效率較低，每小時(shí)最多裝載１４００袋水泥袋包。??，／＼??包裝車間????Ｘ??＂＊ｖ??行走裝Ｍ??ｒ??＿＿＿＿＿???！??：水ｙ分ｔｔｔｆｆ?＇、＇??獅）??／－Ｉ?—???嶋、＇?ｆｏ?ｎ?＜ｙ＞?；??７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７??圖１．７袋裝水泥裝車機(jī)??８．中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)校企合作項(xiàng)目研制的抽屜式自動(dòng)碼垛裝車機(jī)??中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)王亞軍課題組在校企合作項(xiàng)目中，提出了一種抽屜式平穩(wěn)??落包的自動(dòng)碼垛裝車機(jī)設(shè)計(jì)方案，先將多個(gè)水泥袋包進(jìn)行排列編組，再將排放好??的水泥袋包組一次性落放到車廂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多包同時(shí)碼放，最高可達(dá)３０００包／小時(shí)??６??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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