國內(nèi)傳統(tǒng)的袋裝水泥裝車作業(yè)大多采用半自動化裝車設(shè)備,依賴人工進行碼垛裝車,這種裝車方式不僅生產(chǎn)效率低,還會造成大量粉塵污染,嚴重損害工人的健康。國外的袋裝水泥自動化裝車設(shè)備,雖然能實現(xiàn)全自動化作業(yè),但不能適應(yīng)國內(nèi)運輸車輛和袋裝水泥規(guī)格多樣性的現(xiàn)狀。因此,研制一款適應(yīng)國內(nèi)水泥行業(yè)現(xiàn)狀的袋裝水泥自動化裝車設(shè)備,對國內(nèi)水泥行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的升級和發(fā)展具有重要意義。本文圍繞袋裝水泥自動裝車系統(tǒng)的設(shè)計問題,提出了一種基于單包定位碼放策略的袋裝水泥自動裝車系統(tǒng)的設(shè)計方法,分析了袋裝水泥自動裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),并在句容臺泥水泥有限公司進行了樣機的安裝和測試。實驗結(jié)果表明該袋裝水泥自動裝車系統(tǒng)的設(shè)計合理,裝袋過程實現(xiàn)了全自動化,可適應(yīng)不同車廂和袋包尺寸,袋包碼放整齊,基本滿足袋裝水泥自動裝車要求。論文的主要工作如下:1、設(shè)計并分析了袋裝水泥自動裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),建立了其運動學(xué)數(shù)學(xué)模型。本文分析了自動裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),基于裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的幾何特性,先構(gòu)建了鋼絲繩協(xié)同運動模型,給出了豎直鋼絲繩長度和斜拉鋼絲繩長度的數(shù)值關(guān)系,再建立了系統(tǒng)的運動坐標(biāo)系,通過運動學(xué)分析計算了裝車系統(tǒng)的運動學(xué)正逆解的解析... 

【文章來源】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．４簡易袋裝水泥裝車機??

?第１章緒?論???緩沖＋板鋼制門架?Ｈ?溜ｔｆ??＼＼ｊＡｖ??／＾１?１１?ｒｒ??ＬｃｉＬ?丁?裝乍站臺??圖１．４簡易袋裝水泥裝車機??５．忠義機械制造有限公司研制的ＺＱＤ１００型袋裝水泥裝車機??唐山忠義機械制造有限公司研制了?ＺＱＤ１００型移動式袋裝水泥裝車機，主要??由鋼架平臺、升降系統(tǒng)和出料膠帶輸送機等組成，如圖１．５所示。工作流程如下：??先將運輸車輛停放在待裝載區(qū)域，工作人員操作控制按鈕，將出料膠帶輸送機前??端托板定位至裝車初始位置。水泥袋包從移動膠帶軌道運送到托板后，車廂內(nèi)配??備兩名操作人員借助下滑的慣性將水泥袋包擺放到合適的位置。當(dāng)裝載完一排水??泥袋包后，操作人員點動行車按鈕和卷揚按鈕，依次進行后續(xù)水泥袋包的碼放，??直至完成裝車作業(yè)［１６］。該裝車機結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強，易于維護，能用于不同??運輸車型和不同袋包型號的裝車作業(yè)。但在裝車過程中仍然需要兩名工作人員參??與，沒有實現(xiàn)全自動化作業(yè)。??護欄?升降系統(tǒng)懸臂梁?進料膠帶輸送機移動膠帶軌道??／?，．．．．．．．Ｚ—Ｚ．．．．．．?．，，?／??＇?＇＇??ａ料膠帶輸送機?鋼架平臺???．＾．．．，１???圖１．５?ＺＱＤ１００型袋裝水泥裝車機??６．哈福機械有限公司研制的ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機??湖北哈福機械有限公司研制了?ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機，由移動裝運、固??定皮帶機、數(shù)顯裝置、擺動裝置、俯仰裝置和活動皮帶機組成，如圖１．６所示。??裝車機可以整體沿軌道前后運動，活動皮帶機可以上下擺動和左右擺動該??裝車機的工作流程和ＺＱＤ１００型裝車機相同，但結(jié)構(gòu)更簡單，可以直接安裝在站

?第１章緒?論???移動裝運固定皮帶機?數(shù)品裝３?挖動裝Ｉ俯仰裝晉活動皮帶機??＇＼?Ｚ?＇??ｖ°＂７７ｒ＾＾?＾Ｗ??’?／?／?／?／?／Ｊ?／?／?／?￣?／?／?／?７?／?／?／?／?／?／?／?／?ｉ?／??圖１．?６?ＺＤＢ６５０型袋裝水泥裝車機??７．湖北工業(yè)大學(xué)校企合作項目研制的袋裝水泥裝車機??湖北工業(yè)大學(xué)校企合作項目研制了?一款袋裝水泥裝車機，該項目是與武漢藍??海燕智能裝車設(shè)備有限公司聯(lián)合開展的。袋裝水泥裝車機由包裝車間、輸送裝置、??行走裝置、水泥分配平臺和碼垛裝置組成，如圖１．７所示。工作流程如下：包裝??車間將水泥進行打包，打包好的水泥袋包運輸?shù)剿喾峙淦脚_，再經(jīng)由碼垛裝置??碼放至車廂內(nèi)。每當(dāng)一排水泥袋包碼放完成，裝車機向后運動一個袋裝水泥的寬??度，再繼續(xù)進行碼放工作，重復(fù)至完成裝車作業(yè)。實驗表明，該裝車機工作??效率較低，每小時最多裝載１４００袋水泥袋包。??，／＼??包裝車間????Ｘ??＂＊ｖ??行走裝Ｍ??ｒ??＿＿＿＿＿???！??：水ｙ分ｔｔｔｆｆ?＇、＇??獅）??／－Ｉ?—???嶋、＇?ｆｏ?ｎ?＜ｙ＞?；??７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７??圖１．７袋裝水泥裝車機??８．中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)校企合作項目研制的抽屜式自動碼垛裝車機??中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)王亞軍課題組在校企合作項目中，提出了一種抽屜式平穩(wěn)??落包的自動碼垛裝車機設(shè)計方案，先將多個水泥袋包進行排列編組，再將排放好??的水泥袋包組一次性落放到車廂內(nèi)，實現(xiàn)多包同時碼放，最高可達３０００包／小時??６??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3100759