本文關(guān)鍵詞：煙囪排放物無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：霧霾和PM2.5在內(nèi)的各種大氣污染是人們目前普遍關(guān)注的重要社會(huì)問(wèn)題,鎖定污染來(lái)源、監(jiān)測(cè)工業(yè)污染排放量的技術(shù)方法和手段,是治理大氣污染的關(guān)鍵�；鹆Πl(fā)電廠、水泥生產(chǎn)企業(yè)、石化企業(yè)等行業(yè)的煙囪排放物成為群眾懷疑的首要對(duì)象,但這些巨大煙囪的排放物監(jiān)測(cè)工作卻因設(shè)備安裝難度和技術(shù)問(wèn)題無(wú)法產(chǎn)生讓人信服的數(shù)據(jù)。本文提出了一種利用無(wú)人機(jī)載荷污染物無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)的創(chuàng)新方法,可以低成本、高效率的方式較好實(shí)現(xiàn)大型煙囪排放物的檢測(cè)難題。本系統(tǒng)就是一個(gè)煙囪排放物無(wú)人機(jī)檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)的主要目的是用來(lái)檢測(cè)當(dāng)前煙囪排放物的相關(guān)組分(硫化合物、氮化合物、顆粒物)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容就是:采用人工操控四旋翼無(wú)人機(jī)作為整個(gè)采集系統(tǒng)的運(yùn)載系統(tǒng),采集系統(tǒng)利用STM32F103VET6與氣體傳感器、顆粒物傳感器采集煙囪排放物組分含量,然后將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊傳輸?shù)絇C客戶端,最終實(shí)時(shí)顯示到客戶端界面上。本設(shè)計(jì)充分考慮到無(wú)人機(jī)的載重、續(xù)航時(shí)間、飛行高度,通過(guò)調(diào)校最終實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的需求。本設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了整個(gè)系統(tǒng)的搭建、硬件和軟件設(shè)計(jì),滿足本設(shè)計(jì)的需求。最后,對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了整機(jī)測(cè)試,并從載重、續(xù)航、遙控操作飛行、數(shù)據(jù)采集傳輸、客戶端數(shù)據(jù)顯示五個(gè)方面進(jìn)行了實(shí)地試驗(yàn),已達(dá)到本次設(shè)計(jì)的需求。本設(shè)計(jì)以實(shí)用性、低成本、便攜性將會(huì)滿足未來(lái)煙囪排放物檢測(cè)的需求。
【關(guān)鍵詞】：煙囪排放物 氣體傳感器 無(wú)人機(jī) 無(wú)線數(shù)傳 STM32F103VET6
【學(xué)位授予單位】：西北師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：X84;V279
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題背景8-10
• 1.1.1 環(huán)境問(wèn)題8-9
• 1.1.2 無(wú)人機(jī)發(fā)展9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容11-12
• 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)12-13
• 第2章 關(guān)鍵技術(shù)研究13-23
• 2.1 傳感器技術(shù)13-16
• 2.1.1 傳感器含義13
• 2.1.2 傳感器組成13-14
• 2.1.3 傳感器特性指標(biāo)14-15
• 2.1.4 幾種傳感器工作原理介紹15-16
• 2.1.5 傳感器發(fā)展趨勢(shì)16
• 2.2 無(wú)線數(shù)傳通信16-17
• 2.2.1 無(wú)線通信16
• 2.2.2 數(shù)傳電臺(tái)16-17
• 2.3 四旋翼無(wú)人機(jī)17-18
• 2.3.1 無(wú)人機(jī)17
• 2.3.2 四旋翼無(wú)人機(jī)組成17-18
• 2.4 煙囪排放物檢測(cè)與應(yīng)用18-22
• 2.4.1 固定源檢測(cè)18-20
• 2.4.2 煙囪排放物檢測(cè)方法對(duì)比20-21
• 2.4.3 煙囪排放物治理檢測(cè)21
• 2.4.4 本文煙囪排放物傳感器檢測(cè)系統(tǒng)21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第3章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)23-44
• 3.1 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)23-24
• 3.2 采集系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)24-30
• 3.2.1 STM32F1103VET6簡(jiǎn)介24-26
• 3.2.2 最小系統(tǒng)電路26-27
• 3.2.3 USB和USART電路27-28
• 3.2.4 JTAG/SW電路28-29
• 3.2.5 無(wú)線數(shù)傳模塊、顆粒粉塵模塊以及串口電路29-30
• 3.2.6 溫濕度電路與ADC信號(hào)采集電路30
• 3.3 本文四旋翼無(wú)人機(jī)自組30-32
• 3.4 采集系統(tǒng)軟件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)32-39
• 3.4.1 檢測(cè)系統(tǒng)總體驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)32-33
• 3.4.2 STM32開(kāi)發(fā)調(diào)試平臺(tái)33-34
• 3.4.3 STM32固件庫(kù)介紹34-35
• 3.4.4 ADC信號(hào)采集驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)35-36
• 3.4.5 串口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)36-39
• 3.5 客戶端設(shè)計(jì)39-43
• 3.5.1 客戶端登陸窗口設(shè)計(jì)40-41
• 3.5.2 客戶端COM設(shè)置設(shè)計(jì)41-42
• 3.5.3 客戶端操作菜單42
• 3.5.4 客戶端數(shù)據(jù)保存功能42-43
• 3.5.5 客戶端數(shù)據(jù)顯示功能43
• 3.6 本章小結(jié)43-44
• 第4章 整機(jī)測(cè)試與數(shù)據(jù)處理44-47
• 4.1 各個(gè)模塊的測(cè)試結(jié)果44
• 4.2 系統(tǒng)整機(jī)測(cè)試及數(shù)據(jù)結(jié)果44-46
• 4.3 本章小結(jié)46-47
• 第5章 總結(jié)與展望47-48
• 參考 文獻(xiàn)48-51
• 附錄A 硬件部分設(shè)計(jì)原理圖51-52
• 附錄B 硬件電路PCB52-53
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果53-54
• 致謝54

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本文編號(hào)：670236