在諸如污水處理溶解氧控制過(guò)程中等實(shí)際的被控系統(tǒng)中廣泛存在著各種不確定性和時(shí)間延遲等因素，這些因素是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素。因此在對(duì)這些被控對(duì)象進(jìn)行智能控制時(shí)，要充分考慮到這些因素對(duì)控制效果所產(chǎn)生的影響。對(duì)外界擾動(dòng)以及對(duì)參數(shù)變化具有強(qiáng)魯棒性的模變結(jié)構(gòu)控制在眾多的智能控制方法中脫穎而出。目前，滑模變結(jié)構(gòu)控制已經(jīng)在很多領(lǐng)域中得到了成功的應(yīng)用，例如：倒立擺的控制、三自由度平面機(jī)械手的控制、電力系統(tǒng)的控制等等。本文深入研究了帶有不確定性和外界干擾的非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題。將其與其他的智能控制方法相結(jié)合，解決了單一滑模控制在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)所產(chǎn)生的缺陷，并將其推廣到切換系統(tǒng)的控制中。論文的研究?jī)?nèi)容如下： 首先，針對(duì)現(xiàn)有的滑模變結(jié)構(gòu)控制中存在的問(wèn)題，在給出傳統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的參數(shù)自整定滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。利用自適應(yīng)增益以及Sigmoid函數(shù)替代傳統(tǒng)滑模控制器中的符號(hào)函數(shù)。本文提出的設(shè)計(jì)控制器的方法不僅解決了常規(guī)滑模控制中出現(xiàn)的抖振問(wèn)題，而且在保證控制系統(tǒng)良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的基礎(chǔ)上，也提高了系統(tǒng)的跟蹤精度。 其次，論文針對(duì)一類(lèi)帶有不確定性以及外部擾動(dòng)的非...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 論文的研究背景及選題意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 選題意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
第2章 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本內(nèi)容
    2.1 滑�？刂频母攀�
    2.2 滑模控制的基礎(chǔ)知識(shí)
    2.3 滑�？刂拼嬖诘膯�(wèn)題
    2.4 本章小結(jié)
第3章 不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的自校正滑模控制
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)滑�？刂频脑O(shè)計(jì)方法
        3.2.1 問(wèn)題的描述
        3.2.2 常規(guī)滑模控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.3 穩(wěn)定性分析
        3.2.4 仿真實(shí)例
    3.3 自適應(yīng)滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
        3.3.1 帶有自適應(yīng)參數(shù)的滑模控制器的設(shè)計(jì)
        3.3.2 穩(wěn)定性分析
        3.3.3 仿真實(shí)例
    3.4 本章小結(jié)
第4章 不確定非線(xiàn)性時(shí)滯切換系統(tǒng)的滑�？刂�
    4.1 預(yù)備知識(shí)
        4.1.1 切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        4.1.2 切換時(shí)滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        4.1.3 基于滑模控制的切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    4.2 切換系統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        4.2.1 問(wèn)題的描述
        4.2.2 主要研究結(jié)果
    4.3 算例仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 滑模控制算法在污水處理過(guò)程中的應(yīng)用
    5.1 引言
    5.2 曝氣環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
        5.2.1 傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
        5.2.2 數(shù)學(xué)模型的改進(jìn)
    5.3 滑模算法應(yīng)用
        5.3.1 MATLAB 仿真曲線(xiàn)
        5.3.2 曝氣池實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)
        5.3.3 溶解氧控制實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)對(duì)比
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3861415