隨著人類社會(huì)的飛速發(fā)展,水資源日益緊缺,水污染也越來(lái)越嚴(yán)重。污水在經(jīng)過(guò)處理后能被再次利用,有利于保護(hù)環(huán)境和實(shí)現(xiàn)水資源的合理利用。活性污泥法是污水處理的主要方法,它利用活性污泥中的微生物吸附、降解污水中的有機(jī)物,使污水能夠達(dá)到排放要求。但是活性污泥系統(tǒng)中,生化反應(yīng)復(fù)雜,參數(shù)繁多,是一個(gè)具有很大時(shí)變性的高度非線性系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)活性污泥系統(tǒng)的有效控制是本文的重點(diǎn)。本文首先介紹了活性污泥法污水處理的工藝流程,并解釋了污水處理中曝氣系統(tǒng)的工作原理。溶解氧是曝氣工藝中很重要的指標(biāo),其濃度高低影響了曝氣池中生物化學(xué)反應(yīng)的進(jìn)行,對(duì)污水處理的出水質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。因此將溶解氧濃度作為被控量,通過(guò)控制鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)氣閥門的開(kāi)度,來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入曝氣池中的空氣量,使溶解氧濃度維持在適合的范圍內(nèi)。然后分析活性污泥系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,仿真基準(zhǔn)模型（Benchmark Simulation Model No.1,BSM1）能夠反映污水處理的基本原理及動(dòng)態(tài)過(guò)程,主要由活性污泥1號(hào)模型（Activated Sludge Model No.1,ASM1）和二沉池模型兩部分構(gòu)成。ASM1模型描述了曝氣池中生化反應(yīng)發(fā)生的過(guò)程,包含8個(gè)... 

【文章來(lái)源】：濟(jì)南大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 活性污泥法數(shù)學(xué)模型的發(fā)展
        1.2.1 傳統(tǒng)的活性污泥法模型
        1.2.2 動(dòng)態(tài)的活性污泥法模型
    1.3 活性污泥模型控制策略綜述
    1.4 本文的主要內(nèi)容和章節(jié)安排
第二章 曝氣系統(tǒng)工藝分析
    2.1 活性污泥法
    2.2 曝氣系統(tǒng)的原理
    2.3 溶解氧的控制
    2.4 本章小結(jié)
第三章 活性污泥數(shù)學(xué)模型
    3.1 BSM1模型
        3.1.1 ASM1模型
        3.1.2 二次沉淀池模型
    3.2 本章小結(jié)
第四章 模糊ADRC算法的原理
    4.1 PID控制算法的原理
    4.2 ADRC的組成
        4.2.1 跟蹤微分器
        4.2.2 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
        4.2.3 狀態(tài)誤差反饋控制律
    4.3 模糊控制算法
    4.4 模糊ADRC算法
    4.5 本章小結(jié)
第五章 模糊ADRC在活性污泥法污水處理中的應(yīng)用
    5.1 模糊ADRC控制器的設(shè)計(jì)
        5.1.1 ADRC控制器的設(shè)計(jì)
        5.1.2 ADRC的穩(wěn)定性分析
        5.1.3 模糊控制器的設(shè)計(jì)
    5.2 模糊ADRC控制仿真分析
    5.3 模糊PID控制仿真分析
    5.4 仿真對(duì)比分析
        5.4.1 模糊ADRC與手動(dòng)控制對(duì)比分析
        5.4.2 模糊ADRC與模糊PID控制動(dòng)態(tài)分析
        5.4.3 模糊ADRC與模糊PID控制穩(wěn)態(tài)分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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