發(fā)布時間：2021-04-29 01:59

　　為了體現智能家居的理念,同時給居住在高密度住宅區(qū)的居民提供更便利舒適的居住環(huán)境,設計了一種可移動智能垃圾桶,由移動機器人平臺搭載垃圾桶對樓層內的不同住戶產生的生活垃圾進行收集,并提出了垃圾桶定位以及滿溢的檢測方法。采用基于STM32的硬件架構搭建移動機器人控制系統(tǒng)平臺,采用WiFi模塊實現移動平臺的室內定位,同時利用智能手機與智能垃圾桶間的WiFi通信系統(tǒng)實現對垃圾桶行走的控制,通過紅外檢測系統(tǒng)實現垃圾桶蓋的智能開合以及判斷桶內垃圾是否滿溢。樣機試用表明,該設計功能性強,定位準確,垃圾滿溢檢測的實時性好。 

【文章來源】：機械制造與自動化. 2020,49(04)

【文章頁數】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 總體設計方案
2 移動底盤的定位及控制
    2.1 移動底盤的定位
    2.2 移動底盤的控制
3 垃圾桶紅外檢測系統(tǒng)設計
4 結語



本文編號：3166613