隨著我國(guó)畜牧業(yè)向規(guī)模化、集約化、綠色化方向發(fā)展,糞污處理成為制約現(xiàn)代畜牧業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題。國(guó)務(wù)院頒布的《畜禽規(guī)模養(yǎng)殖污染防治條例》中明確指出:畜禽養(yǎng)殖污染防治,應(yīng)當(dāng)統(tǒng)籌考慮保護(hù)環(huán)境與促進(jìn)畜牧業(yè)發(fā)展的需要。在現(xiàn)代畜牧業(yè)糞污產(chǎn)量中,牛糞產(chǎn)量大、清理難度高,如果清理不及時(shí),會(huì)污染空氣、滋生蚊蠅,影響?zhàn)B殖場(chǎng)內(nèi)及周邊環(huán)境等。因此,本文在參考查閱了國(guó)內(nèi)外牛糞清理技術(shù)現(xiàn)狀基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)履帶式牛場(chǎng)清糞裝置,論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:⑴總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。依據(jù)牛糞物理機(jī)械性能參數(shù)和規(guī)�；�(chǎng)搭建形式,確定電動(dòng)履帶式牛場(chǎng)清糞裝置的總體結(jié)構(gòu),對(duì)其工作原理進(jìn)行分析。⑵牛糞凍硬層破碎裝置設(shè)計(jì)。對(duì)凍硬層破碎裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,確定了甩刀的結(jié)構(gòu)形式、排列方式、受力和刀輥轉(zhuǎn)速等。運(yùn)用ANSYS Workbench仿真軟件對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明:該裝置在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象。對(duì)破碎凍硬層過(guò)程進(jìn)行瞬時(shí)動(dòng)力學(xué)分析,獲得甩刀的工作強(qiáng)度及應(yīng)力分布和瞬時(shí)沖擊位置。⑶清糞裝置設(shè)計(jì)。對(duì)清糞裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,確定了牛糞的收集裝置和清掃裝置。對(duì)收集裝置工作參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算,并運(yùn)用隨機(jī)方向法對(duì)其主要工作部件—“螺旋葉片”進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,優(yōu)化后該工作部件重量降低,節(jié)約了原材料及生產(chǎn)制造成本;確定了清掃裝置主要技術(shù)參數(shù),并選取該裝置的刷片。⑷液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。依據(jù)整個(gè)裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的具體要求,對(duì)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行了分析,確定了液壓元件的工作參數(shù),并選擇了其型號(hào)。運(yùn)用AMEsim液壓仿真軟件對(duì)行走轉(zhuǎn)向時(shí)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,確定了該裝置在轉(zhuǎn)向過(guò)程中,左右兩側(cè)兩個(gè)液壓馬達(dá)工作參數(shù)的波動(dòng)范圍,仿真表明行走液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足工作要求。⑸根據(jù)液壓系統(tǒng)對(duì)蓄電池進(jìn)行選擇。確定蓄電池的類(lèi)型,通過(guò)工作參數(shù)及蓄電池參數(shù)確定蓄電池的數(shù)量。
【學(xué)位單位】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類(lèi)】：X713
【部分圖文】：

圖 1-1 第一代牛場(chǎng)清糞車(chē)The first generation of cattle farms歷史較長(zhǎng)，在糞污收集、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、處美洲國(guó)家的人力成本較高，一般主要采國(guó)家應(yīng)用較為廣泛。該清糞方式不僅能有糞方式采用泵和管路輸送，得到糞污含固高、所需人力少、勞動(dòng)強(qiáng)度低、并且可頻沖洗水、水位提升裝置、配套的污水處理度等是此清糞方式不可或缺的條件。雖部分基建投資及動(dòng)力消耗很高。式在西歐國(guó)家應(yīng)用相當(dāng)普遍[12]。糞污通過(guò)

圖 1-2 機(jī)械刮板清糞裝置Fig. 1-2 Mechanical scraper waste removing device荷蘭 JOZ 公司針對(duì)當(dāng)?shù)卮罱ㄝ^多的三條積糞池牛場(chǎng)，研發(fā)了 1.1kW 和 1.5單元系統(tǒng)，這種驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)只需要兩套設(shè)備就可以完成清糞工作[15]。如，牛舍總長(zhǎng) 174m，共設(shè)三條積糞池，積糞池上口寬約 300mm,下口寬約 800 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、4 個(gè)轉(zhuǎn)角輪、4 個(gè)雙向刮板和 1 套控制面板。該清糞方式無(wú)，可時(shí)刻工作，提高了驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)功率，平均每 22 分鐘就可以同時(shí)完74m 積糞池的清糞工作。但該種清糞工作容易造成清糞工藝和擠奶工藝不阻礙奶牛在擠奶通道中行走。積糞池積糞池雙向刮板轉(zhuǎn)角輪轉(zhuǎn)角輪動(dòng)單元驅(qū)

圖 1-2 機(jī)械刮板清糞裝置Fig. 1-2 Mechanical scraper waste removing device公司針對(duì)當(dāng)?shù)卮罱ㄝ^多的三條積糞池牛場(chǎng)，研發(fā)了 1.1kW這種驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)只需要兩套設(shè)備就可以完成清糞工作[1 174m，共設(shè)三條積糞池，積糞池上口寬約 300mm,下口寬元、4 個(gè)轉(zhuǎn)角輪、4 個(gè)雙向刮板和 1 套控制面板。該清糞作，提高了驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)功率，平均每 22 分鐘就可以池的清糞工作。但該種清糞工作容易造成清糞工藝和擠奶工擠奶通道中行走。雙向刮板
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本文編號(hào)：2841537