隨著我國畜牧業(yè)向規(guī)�；⒓s化、綠色化方向發(fā)展,糞污處理成為制約現(xiàn)代畜牧業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵問題。國務(wù)院頒布的《畜禽規(guī)模養(yǎng)殖污染防治條例》中明確指出:畜禽養(yǎng)殖污染防治,應(yīng)當統(tǒng)籌考慮保護環(huán)境與促進畜牧業(yè)發(fā)展的需要。在現(xiàn)代畜牧業(yè)糞污產(chǎn)量中,牛糞產(chǎn)量大、清理難度高,如果清理不及時,會污染空氣、滋生蚊蠅,影響?zhàn)B殖場內(nèi)及周邊環(huán)境等。因此,本文在參考查閱了國內(nèi)外牛糞清理技術(shù)現(xiàn)狀基礎(chǔ)之上,設(shè)計了一種電動履帶式牛場清糞裝置,論文的主要研究內(nèi)容如下:⑴總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。依據(jù)牛糞物理機械性能參數(shù)和規(guī)�；龃罱ㄐ问�,確定電動履帶式牛場清糞裝置的總體結(jié)構(gòu),對其工作原理進行分析。⑵牛糞凍硬層破碎裝置設(shè)計。對凍硬層破碎裝置進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算,確定了甩刀的結(jié)構(gòu)形式、排列方式、受力和刀輥轉(zhuǎn)速等。運用ANSYS Workbench仿真軟件對關(guān)鍵部件進行仿真分析。結(jié)果表明:該裝置在工作時不會發(fā)生共振現(xiàn)象。對破碎凍硬層過程進行瞬時動力學(xué)分析,獲得甩刀的工作強度及應(yīng)力分布和瞬時沖擊位置。⑶清糞裝置設(shè)計。對清糞裝置進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算,確定了牛糞的收集裝置和清掃裝置。對收集裝置工作參數(shù)進行了分析計算,并運用隨機方向法對其主要工作部件—“螺旋葉片”進行參數(shù)優(yōu)化,優(yōu)化后該工作部件重量降低,節(jié)約了原材料及生產(chǎn)制造成本;確定了清掃裝置主要技術(shù)參數(shù),并選取該裝置的刷片。⑷液壓系統(tǒng)設(shè)計。依據(jù)整個裝置對液壓系統(tǒng)的具體要求,對液壓系統(tǒng)原理進行了分析,確定了液壓元件的工作參數(shù),并選擇了其型號。運用AMEsim液壓仿真軟件對行走轉(zhuǎn)向時液壓系統(tǒng)進行了仿真分析,確定了該裝置在轉(zhuǎn)向過程中,左右兩側(cè)兩個液壓馬達工作參數(shù)的波動范圍,仿真表明行走液壓系統(tǒng)的設(shè)計滿足工作要求。⑸根據(jù)液壓系統(tǒng)對蓄電池進行選擇。確定蓄電池的類型,通過工作參數(shù)及蓄電池參數(shù)確定蓄電池的數(shù)量。
【學(xué)位單位】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：X713
【部分圖文】：

圖 1-1 第一代牛場清糞車The first generation of cattle farms歷史較長，在糞污收集、運輸、存儲、處美洲國家的人力成本較高，一般主要采國家應(yīng)用較為廣泛。該清糞方式不僅能有糞方式采用泵和管路輸送，得到糞污含固高、所需人力少、勞動強度低、并且可頻沖洗水、水位提升裝置、配套的污水處理度等是此清糞方式不可或缺的條件。雖部分基建投資及動力消耗很高。式在西歐國家應(yīng)用相當普遍[12]。糞污通過

圖 1-2 機械刮板清糞裝置Fig. 1-2 Mechanical scraper waste removing device荷蘭 JOZ 公司針對當?shù)卮罱ㄝ^多的三條積糞池牛場，研發(fā)了 1.1kW 和 1.5單元系統(tǒng)，這種驅(qū)動單元系統(tǒng)只需要兩套設(shè)備就可以完成清糞工作[15]。如，牛舍總長 174m，共設(shè)三條積糞池，積糞池上口寬約 300mm,下口寬約 800 1 個驅(qū)動單元、4 個轉(zhuǎn)角輪、4 個雙向刮板和 1 套控制面板。該清糞方式無，可時刻工作，提高了驅(qū)動單元的驅(qū)動功率，平均每 22 分鐘就可以同時完74m 積糞池的清糞工作。但該種清糞工作容易造成清糞工藝和擠奶工藝不阻礙奶牛在擠奶通道中行走。積糞池積糞池雙向刮板轉(zhuǎn)角輪轉(zhuǎn)角輪動單元驅(qū)

圖 1-2 機械刮板清糞裝置Fig. 1-2 Mechanical scraper waste removing device公司針對當?shù)卮罱ㄝ^多的三條積糞池牛場，研發(fā)了 1.1kW這種驅(qū)動單元系統(tǒng)只需要兩套設(shè)備就可以完成清糞工作[1 174m，共設(shè)三條積糞池，積糞池上口寬約 300mm,下口寬元、4 個轉(zhuǎn)角輪、4 個雙向刮板和 1 套控制面板。該清糞作，提高了驅(qū)動單元的驅(qū)動功率，平均每 22 分鐘就可以池的清糞工作。但該種清糞工作容易造成清糞工藝和擠奶工擠奶通道中行走。雙向刮板
【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 戰(zhàn)麗;馮嘯霖;馬巖;楊春梅;姬廣磊;;履帶式粉碎機粉碎機構(gòu)設(shè)計與試驗研究[J];農(nóng)機化研究;2018年06期

2 任杰;李勤真;劉海英;;軍民融合履帶式重裝備公路運輸力量建設(shè)[J];軍事交通學(xué)院學(xué)報;2015年06期

3 李斌;;農(nóng)用履帶式底盤技術(shù)及衍生產(chǎn)品概述[J];新農(nóng)業(yè);2016年18期

4 李嘉慧;;履帶式搬運助力裝置[J];發(fā)明與創(chuàng)新(中學(xué)生);2016年12期

5 趙東艷;林琳;;未來戰(zhàn)場的“超級戰(zhàn)士” “德米斯”履帶式模塊化步兵系統(tǒng)[J];輕兵器;2016年21期

6 善行;;國外輪式裝甲車的發(fā)展[J];國外坦克;2016年08期

7 ;東禾4LZ-4.5Z型全喂入履帶式收割機[J];農(nóng)機導(dǎo)購;2017年07期

8 王志強;方志勇;;共享農(nóng)機初試水 便捷高效受關(guān)注[J];農(nóng)民文摘;2017年10期

9 侯憲倫;葛兆斌;李向東;張東;孫潔;;履帶式機器人的設(shè)計[J];機械制造;2009年09期

10 孔祥玉;;履帶式全喂入水稻聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)向機構(gòu)的調(diào)整與轉(zhuǎn)向失靈的排除[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2007年22期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 韓震峰;面向煤礦井下探測的多節(jié)履帶式機器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

2 項宏偉;便攜式可變形履帶式機器人的機構(gòu)設(shè)計與運動研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2015年

3 韓慶玨;深海履帶式集礦機打滑及路徑跟蹤控制問題研究[D];中南大學(xué);2014年

4 曾誼暉;履帶式集礦車軟底質(zhì)行走行為及模擬試驗系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2013年

5 劉罡;多節(jié)履帶式搜索機器人及其運動策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

6 徐鎖庚;軟巖巷道底板液壓鉆機設(shè)計理論及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2014年

7 高健;小型履帶式移動機器人遙自主導(dǎo)航控制技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

8 戴瑜;履帶式集礦機海底行走的單剛體建模研究與仿真分析[D];中南大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 魏賽楠;電動履帶式牛場清糞裝置設(shè)計與研究[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2019年

2 王康;基于磁導(dǎo)引的履帶式小車作物圖像自動采集系統(tǒng)研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2019年

3 徐俊翊;具有輪椅搭載功能的新型爬樓梯履帶車設(shè)計與分析[D];南京理工大學(xué);2018年

4 徐立;深海履帶車行駛控制技術(shù)研究[D];杭州電子科技大學(xué);2018年

5 梁競夫;1250T履帶運輸車行走減速機優(yōu)化設(shè)計[D];大連理工大學(xué);2018年

6 馮嘯霖;履帶式林間粉碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計與試驗研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2018年

7 鄧兆軍;微型履帶式耕播機的設(shè)計與試驗研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2018年

8 李浩瑜;履帶式電動竹木去梢切斷運輸一體機設(shè)計與研究[D];浙江農(nóng)林大學(xué);2019年

9 王志同;煤礦救援履帶車關(guān)鍵技術(shù)研究[D];太原理工大學(xué);2018年

10 孫小旭;履帶式機器人系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];東北大學(xué);2013年

本文編號：2841537