本文選題：室內(nèi)環(huán)境 + 主動嗅覺　； 參考：《解放軍理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年03期

【摘要】：為了預(yù)防和控制因室內(nèi)空間中時變污染源突然泄漏引發(fā)的中毒、火災(zāi)和爆炸等災(zāi)害,針對室內(nèi)時變污染源的定位建立了室內(nèi)時變污染源泄漏的計(jì)算流體動力學(xué)(CFD)模型,并采用粒子群智能搜索策略,基于移動機(jī)器人的主動嗅覺提出了不依賴初值、計(jì)算效率高的室內(nèi)時變污染源定位方法。通過對室內(nèi)二維通風(fēng)房間內(nèi)泄漏速率呈衰減特征的時變污染源的泄漏模擬與源定位分析,展示了室內(nèi)時變污染源定位方法的可操作性和可行性。研究結(jié)果表明:基于移動機(jī)器人主動嗅覺的室內(nèi)時變污染源定位方法能在污染源泄漏一定時間后成功確定污染源位置,并且隨著移動機(jī)器人數(shù)量的增加,室內(nèi)時變污染源定位的成功率也相應(yīng)增加;因移動機(jī)器人個數(shù)的增加會導(dǎo)致收斂速度變慢,源定位時間呈先減少后增加的變化趨勢。
[Abstract]:In order to prevent and control poisoning, fire and explosion caused by sudden leakage of time-varying pollution sources in indoor space, a computational fluid dynamics (CFD-C) model of indoor time-varying pollution source leakage was established for the location of indoor time-varying pollution sources. Based on the active olfaction of mobile robot, an efficient and efficient indoor time-varying pollution source location method is proposed based on the particle swarm intelligent search strategy. Based on the leakage simulation and source location analysis of the time-varying pollution sources with attenuation characteristics in the indoor two-dimensional ventilation room, the maneuverability and feasibility of the indoor time-varying pollution source location method are demonstrated. The results show that the indoor time-varying pollution source location method based on mobile robot active olfaction can successfully determine the pollution source location after a certain time of pollution source leakage, and with the increase of the number of mobile robots. The success rate of indoor time-varying pollution source location also increases correspondingly, because the number of mobile robots will cause the convergence speed to slow down, and the source location time decreases first and then increases.
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)爆炸沖擊防災(zāi)減災(zāi)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51478468) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015CB058000) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK20131067)
【分類號】：X830

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本文編號：1882934