本文關鍵詞：航天產品環(huán)境工程技術的新進展——簡介第47屆美國IES年會的學術論文，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南京航空航天大學》 2011年

多輸入多輸出正弦掃頻試驗控制方法研究與實現

楊巍  

【摘要】：為使試驗振動環(huán)境更能準確的模擬產品的工作環(huán)境,采用多振動臺激勵的振動試驗方式已成為當前綜合環(huán)境試驗發(fā)展的必然趨勢。為此,人們開始研制相應的振動試驗控制系統。本文以多輸入多輸出線性系統控制理論為基礎,對正弦掃頻振動試驗控制系統及相關問題做了較深入的理論分析和實驗研究。 首先,本文論文綜述了國內外在該領域內的研究發(fā)展狀況,介紹了國內外該領域內的學者所取得的一些研究成果。在他們的研究基礎上提出多輸入多輸出系統的控制解耦矩陣的設計思路,設計了多輸入多輸出正弦掃頻振動試驗控制系統的控制方案。并提出控制修正矩陣,以此不斷迭代,構成閉環(huán)控制系統。 其次,利用Matlab軟件對控制算法進行了數值仿真,初步驗證控制算法的可行性,為下一步的研究提供了基礎。 再次,在LabVIEW軟件平臺上,設計了多輸入多輸出正弦掃頻試驗控制系統的虛擬儀器面板,完成對控制算法的編寫和實現。 最后,在懸臂梁上進行了兩點正弦掃頻控制試驗,試驗結果表明,本文算法可以使控制點的響應信號快速、穩(wěn)定地收斂于參考信號,驗證了本文設計的多輸入多輸出正弦掃頻試驗控制系統的實用性和可靠性。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：V216.2
【目錄】：

摘要4-5

ABSTRACT5-12

第一章 緒論12-19

1.1 研究背景12-15

1.2 國內外發(fā)展情況15-17

1.3 課題研究意義17

1.4 本文主要內容17-19

第二章 多輸入多輸出系統控制理論基礎19-26

2.1 多輸入多輸出系統（MIMO）模型及頻響函數特性19-20

2.1.1 多輸入多輸出系統模型19-20

2.1.2 頻響函數20

2.2 多輸入多輸出系統（MIMO）控制理論20-24

2.2.1 MIMO 系統控制理論20-22

2.2.2 控制修正方案22-24

2.2.3 局部控制方案24

2.3 本章小結24-26

第三章 正弦掃頻試驗26-31

3.1 正弦掃頻試驗簡介26-30

3.1.1 線性正弦掃頻試驗27-28

3.1.2 對數正弦掃頻試驗28-30

3.2 本章小結30-31

第四章 多輸入多輸出弦掃頻試驗控制算法仿真31-45

4.1 多輸入多輸出正弦掃頻試驗對象建模31-35

4.2 多輸入多輸出正弦掃頻試驗控制算法仿真35-44

4.3 本章小結44-45

第五章 多輸入多輸出正弦掃頻試驗控制算法試驗驗證45-68

5.1 多輸入多輸出正弦掃頻試驗軟件平臺簡介45-52

5.2 多輸入多輸出正弦掃頻試驗控制算法試驗驗證52-67

5.2.1 試驗內容簡介及試驗平臺搭建52-54

5.2.2 試驗數據記錄及結果數據分析54-64

5.2.3 調整控制算法試驗嘗試64-67

5.3 試驗結論及本章小結67-68

第六章 本文工作總結與展望68-70

6.1 本文工作總結68-69

6.2 后續(xù)研究展望69-70

參考文獻70-75

致謝75-76

在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文76

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本文編號：137604