本文關(guān)鍵詞：氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)　出處：《重慶大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：污染土壤治理中,常常需要對(duì)污染砂土進(jìn)行收集,利用負(fù)壓吸收的氣動(dòng)收集機(jī)械是污土收集最有效的裝備之一。為了研究和掌握氣動(dòng)收集砂土的工藝參數(shù),研究建立一臺(tái)氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本文以研制氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、開展相關(guān)工藝實(shí)驗(yàn)為背景,開展了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制技術(shù)研究,開發(fā)了一套實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制系統(tǒng),為開展相關(guān)氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)提供一定的技術(shù)支撐。文章的主要工作如下:(1)設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)總體方案。根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能要求和工藝實(shí)驗(yàn)需求,將總體方案設(shè)計(jì)分為數(shù)據(jù)采集、吸入口控制和風(fēng)量控制三大模塊,分別研究了各模塊的實(shí)現(xiàn)方法,搭建了相應(yīng)的硬件系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)的延時(shí)精度以及風(fēng)量控制精度進(jìn)行了理論分析。(2)開展了Windows下的高精度延時(shí)控制技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)吸入口位置精確控制。分析了Timer控件、Sleep()函數(shù)和GetTickCount()函數(shù)三種常用延時(shí)方法的特點(diǎn)及延時(shí)機(jī)理。建立了延時(shí)精度實(shí)驗(yàn)平臺(tái),開展了延時(shí)精度實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述三種延時(shí)方法的延時(shí)精度一般分別為16ms、13ms和12ms,均無法滿足本系統(tǒng)的延時(shí)精度要求。為了以較為經(jīng)濟(jì)的方式,利用常規(guī)手段實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)延,開展了Windows下的高精度延時(shí)方法研究,提出了基于高精度性能計(jì)數(shù)器的延時(shí)思路,設(shè)計(jì)了基于高精度性能計(jì)數(shù)器的延時(shí)算法。最后對(duì)該延時(shí)方法的延時(shí)精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示:該方法延時(shí)精度可達(dá)10微秒以內(nèi),遠(yuǎn)高于前三種延時(shí)方法,能夠較好的滿足本系統(tǒng)延時(shí)精度要求。(3)完成了氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)。利用面向?qū)ο蟮腄elphi7.0開發(fā)工具,分別運(yùn)用了PCI總線技術(shù),串口通信技術(shù)等開發(fā)了一套氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)狀態(tài)監(jiān)控、吸入口系統(tǒng)仿形延時(shí)控制和變頻器控制等。(4)利用相關(guān)氣動(dòng)收集實(shí)驗(yàn)對(duì)該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試驗(yàn)證。運(yùn)用本系統(tǒng)分別開展了氣動(dòng)收集工藝實(shí)驗(yàn)和收集參數(shù)相互關(guān)系實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本系統(tǒng)的控制可靠性和準(zhǔn)確性,并對(duì)相關(guān)氣動(dòng)收集理論取得一定的認(rèn)識(shí),使系統(tǒng)達(dá)到了較好的應(yīng)用效果。最后結(jié)合后續(xù)工作,對(duì)本系統(tǒng)提出了下一步的研究方向,包括機(jī)械臂控制、便攜式手持控制模塊開發(fā)以及抗干擾能力研究等。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：X859;TP273

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本文編號(hào)：1320253