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復(fù)雜圖案馬賽克全自動鋪貼設(shè)備的最優(yōu)設(shè)計方案及關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2018-05-11 20:28

  本文選題:復(fù)雜圖案 + 馬賽克自動鋪貼 ; 參考:《華南理工大學(xué)》2015年碩士論文


【摘要】:馬賽克自動鋪貼設(shè)備常用于馬賽克瓷磚、玻璃磚的生產(chǎn)活動中,具有工序復(fù)雜,自動化程度高等特點,可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)馬賽克生產(chǎn)工藝——人工鋪貼,提高馬賽克鋪貼的生產(chǎn)效率。但是行業(yè)內(nèi)相應(yīng)的自動化鋪貼設(shè)備數(shù)量較少,且普遍存在自動化程度不高,鋪貼效率低等缺點。本文在國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,對馬賽克的自動化鋪貼工藝進(jìn)行了設(shè)計,并試制了樣機(jī),以較高的效率完成了三種顏色的矩形玻璃馬賽克的復(fù)雜圖案鋪貼工作。本文首先對國內(nèi)外采用較多的馬賽克自動鋪貼方案進(jìn)行了綜述,重點分析了采用氣動系統(tǒng)為主要驅(qū)動源的自動化鋪貼工藝原理,并提出了本文的研究目標(biāo),即設(shè)計傳輸帶系統(tǒng)準(zhǔn)確定位模板,并設(shè)計多吸盤組鋪貼機(jī)構(gòu),由氣動系統(tǒng)完成鋪貼動作。本文設(shè)計了馬賽克自動鋪貼系統(tǒng)的總體框架,將其劃分為馬賽克供料系統(tǒng)、模板傳輸系統(tǒng)和馬賽克抓取與鋪貼系統(tǒng)三個環(huán)節(jié),介紹了各環(huán)節(jié)實現(xiàn)所需要的關(guān)鍵技術(shù),然后基于各環(huán)節(jié)完成了整套自動鋪貼設(shè)備的樣機(jī)試制。在設(shè)備設(shè)計階段,本文基于多目標(biāo)規(guī)劃模型研究了多個設(shè)計參數(shù)對設(shè)備制造成本和生產(chǎn)效率的影響,確定了針對不同生產(chǎn)任務(wù)目標(biāo)的最優(yōu)吸盤組數(shù);并基于設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣,通過遺傳算法對設(shè)備部件的設(shè)計順序進(jìn)行了優(yōu)化,確定了工期最短的設(shè)計步驟安排。在設(shè)備的具體開發(fā)階段,針對本自動鋪貼設(shè)備的兩個關(guān)鍵技術(shù)點——盤型振動供料器的設(shè)計和多吸盤組鋪貼機(jī)構(gòu)的設(shè)計進(jìn)行了技術(shù)研究。最后對設(shè)備原型進(jìn)行了測試和驗證,得到了有利于產(chǎn)能最大化的運行參數(shù),實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)。
[Abstract]:Mosaic automatic paving equipment is often used in the production of mosaic tiles, glass tiles, with the characteristics of complex processes, high degree of automation, can replace the traditional mosaic production craft-artificial paving, Improve the production efficiency of mosaic pavers. However, the number of automation equipment in the industry is relatively small, and there are many shortcomings such as low automation and low efficiency. On the basis of domestic and international research, this paper designs the automatic laying process of mosaic, and makes a prototype to complete the complex pattern laying of three colors rectangular glass mosaics with high efficiency. In this paper, we first summarize the mosaic automatic paving schemes used at home and abroad, and analyze the principle of automatic paving process with pneumatic system as the main driving source, and put forward the research goal of this paper. The accurate positioning template of transmission belt system is designed, and the multi-sucker group paving mechanism is designed, which is carried out by pneumatic system. In this paper, the overall frame of the mosaic automatic paving system is designed, which is divided into three parts: mosaic feeding system, template transmission system and mosaic grab and paving system. The key technologies needed for the realization of each link are introduced. Then the prototype of the whole set of automatic paving equipment is completed based on each link. In the phase of equipment design, based on the multi-objective programming model, this paper studies the influence of multiple design parameters on equipment manufacturing cost and production efficiency, determines the optimal number of sucker groups for different production task objectives, and based on the design structure matrix. The design sequence of equipment components is optimized by genetic algorithm, and the shortest design procedure is determined. In the specific development stage of the equipment, the design of two key technology points of the automatic paving equipment, the design of the disc vibration feeder and the design of the multi-sucker group paving mechanism, are studied. Finally, the prototype of the equipment is tested and verified, and the operating parameters are obtained, and the design goal is realized.
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TQ174.765

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1875464

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