發(fā)布時(shí)間：2025-03-15 04:31

　　海洋變化與異常氣候狀況聯(lián)系緊密,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們已經(jīng)意識到監(jiān)測海洋實(shí)時(shí)變化對氣候預(yù)測意義重大。其中,Argo浮標(biāo)在如今的海洋環(huán)境監(jiān)測體系中具有不可或缺的地位,在海洋氣候預(yù)報(bào)、海洋溫度診斷及海洋資源開發(fā)等方面具有重要的意義。Argo浮標(biāo)的運(yùn)動信息不僅是研究海洋環(huán)流流動模式的重要參數(shù),也是保證作業(yè)有效性的重要因素。由于Argo浮標(biāo)經(jīng)常工作在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中,其水下漂流過程中的運(yùn)動狀態(tài)受水深、海浪、流場等因素的影響較大,因此本文旨在研制一種精度高且自適應(yīng)性強(qiáng)的Argo浮標(biāo)運(yùn)動檢測系統(tǒng)。Argo浮標(biāo)的運(yùn)動檢測重點(diǎn)在于姿態(tài)角測量,隨著微電子機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,MEMS慣性傳感器在姿態(tài)測量中的應(yīng)用越來越廣泛。但是MEMS陀螺儀存在隨機(jī)漂移問題,容易造成姿態(tài)累積誤差,而采用加速度計(jì)雖然能修正水平方向的姿態(tài)誤差,但其姿態(tài)解算精度受運(yùn)動加速度的影響,利用磁力計(jì)可以修正航向角誤差,但受磁干擾影響嚴(yán)重,都不能獲得精確且穩(wěn)定的測量值。針對Argo浮標(biāo)的工作環(huán)境及MEMS慣性測量器件存在的上述問題,課題展開了對基于MEMS陀螺儀、加速度計(jì)以及磁力計(jì)實(shí)現(xiàn)Argo浮標(biāo)運(yùn)動檢測技術(shù)的研究。論文首先對浮標(biāo)的運(yùn)動特...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１全球Ａｒｇｏ浮標(biāo)投放概況??

圖１．１全球Ａｒｇｏ浮標(biāo)投放概況??（截止至２０１８年１１月１５日）??年來，世界各沿海國家積極響應(yīng)國際Ａｒｇｏ計(jì)劃，但目前只有少數(shù)幾個(gè)海洋國家剖面探測浮標(biāo)，因此，增強(qiáng)我國的Ａｒｇｏ浮標(biāo)研制技術(shù)，不僅可以促進(jìn)海洋觀測，Ａｒｏ。??

圖２．２?Ａｒｇｏ浮標(biāo)漂流軌跡分布??從圖２．２可以看出，由于深層洋流中復(fù)雜的流場分布及多變的動力環(huán)境，浮標(biāo)的漂流軌??

下的中性漂流過程，對Ａｒｇｏ浮標(biāo)的運(yùn)動特性進(jìn)行分析。由于受洋流等因素的影響，Ａｒｇｏ在??整個(gè)觀測循環(huán)中，其水下漂流過程并不是簡單的直線運(yùn)動，根據(jù)國家Ａｒｇｏ浮標(biāo)實(shí)時(shí)資料網(wǎng)提??供的數(shù)據(jù)，可以獲得如下圖２．２所示的漂流軌跡。其中，數(shù)字２９０２６９１？２９０２６９８為７個(gè)Ａｒｇｏ?....

圖３．１地磁場磁力計(jì)投影圖??

ｈｂ＝［ｈｂｘ?＾?ｈｂＪ?（３．７）??則載體所在位置的磁場分布如下圖３．１所示。??Ｘｂ??／??／?ｙｒ地理北極??地磁矢量尸??圖３．１地磁場磁力計(jì)投影圖??其中，地磁水平分量／／是地磁場總強(qiáng)度Ｆ在水平面內(nèi)的投影，＾是其投影夾角。０是地??磁方向與？＾軸的夾角，也就是磁偏....

圖3‘2(a〕橫滾角了解算結(jié)果

ｈｂｘ?＝?ｃｏｓ?６?ｃｏｓ?ｙ／ｈＮ?－?ｓｉｎ?６?ｓｉｎ?ｙ?ｓｉｎ?ｙ／ｈＮ?－?ｓｉｎ?０?ｃｏｓ?ｙｈＤ??ｈｂｖ?＝－?ｃｏｓ?ｙ?ｓｉｎ?ｙ／ｈＮ?＋?ｓｉｎ?ｙｈＤ?（３．１１）??ｈｂｚ?＝?ｓｉｎ?６?ｃｏｓ?ｙ／ｈＮ?＋?ｃｏｓ?６?ｓｉｎ?ｙ?ｓｉｎ?....

本文編號：4035165