隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,高空長(zhǎng)航時(shí)大載荷無(wú)人機(jī)得以應(yīng)用,作為空中運(yùn)載工具,其具備攜帶和自動(dòng)定點(diǎn)投放探測(cè)儀的能力,以及機(jī)動(dòng)性強(qiáng)及晝夜可用的優(yōu)勢(shì),使得利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化大氣海洋環(huán)境參數(shù)探測(cè)已逐漸成為可能和趨勢(shì)。本文基于無(wú)人機(jī)、探空吊艙一體化設(shè)計(jì)方案,集成多個(gè)氣象水文傳感器,利用北斗/GPS組合測(cè)風(fēng)等技術(shù),解決高海況下無(wú)人機(jī)任務(wù)路徑規(guī)劃與控制適配技術(shù),提高海表環(huán)境信息探測(cè)任務(wù)機(jī)動(dòng)性和實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)效性,設(shè)計(jì)基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載海洋環(huán)境探測(cè)載荷,在預(yù)定海區(qū)和高度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放、定點(diǎn)投放、多點(diǎn)投放,實(shí)現(xiàn)對(duì)局部海域垂直方向的大氣溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向剖面和海水溫度、鹽度等氣象水文要素進(jìn)行機(jī)動(dòng)探測(cè),提高應(yīng)急條件下的海洋環(huán)境信息自動(dòng)化快速獲取能力。

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

本文編號(hào)：3879614