隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,高空長航時大載荷無人機(jī)得以應(yīng)用,作為空中運(yùn)載工具,其具備攜帶和自動定點投放探測儀的能力,以及機(jī)動性強(qiáng)及晝夜可用的優(yōu)勢,使得利用無人機(jī)進(jìn)行自動化大氣海洋環(huán)境參數(shù)探測已逐漸成為可能和趨勢。本文基于無人機(jī)、探空吊艙一體化設(shè)計方案,集成多個氣象水文傳感器,利用北斗/GPS組合測風(fēng)等技術(shù),解決高海況下無人機(jī)任務(wù)路徑規(guī)劃與控制適配技術(shù),提高海表環(huán)境信息探測任務(wù)機(jī)動性和實時測量數(shù)據(jù)的時效性,設(shè)計基于無人機(jī)平臺搭載海洋環(huán)境探測載荷,在預(yù)定海區(qū)和高度實現(xiàn)自動投放、定點投放、多點投放,實現(xiàn)對局部海域垂直方向的大氣溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向剖面和海水溫度、鹽度等氣象水文要素進(jìn)行機(jī)動探測,提高應(yīng)急條件下的海洋環(huán)境信息自動化快速獲取能力。

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本文編號：3879614