海上升壓站自動巡檢系統(tǒng)是一種面向海上升壓站全站的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng),主要完成對海上升壓站中電纜、設(shè)備、儀表等裝置的自動化巡檢任務(wù)。設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)往往通過指示燈的顏色判斷,這是自動巡檢的一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。由于指示燈的半透明特性,其在不均勻光照下存在反光問題,使得顏色和亮度信息及其非均勻特性的混合,造成了指示燈圖像的"數(shù)據(jù)不敏感特征"。傳統(tǒng)的RGB顏色空間的均勻性較差,使得只依靠RGB顏色空間對指示燈顏色檢測存在較大誤檢。相對于RGB空間,HSI空間能夠非常直觀的表達(dá)色彩的明暗、色調(diào)以及鮮明程度,方便進(jìn)行顏色之間的對比。因此,文中提出將指示燈圖像從傳統(tǒng)的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSI空間,通過提取H分量計(jì)算直方圖相似度的指示燈顏色檢測方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法大大提高了指示燈顏色檢測精度,尤其在不均勻光照下有較強(qiáng)的抗干擾能力。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 指示燈顏色模型
    1.1 指示燈顏色特性
    1.2 RGB顏色模型
    1.3 HSI顏色模型
2 顏色檢測算法
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3704279