相比傳統(tǒng)水下攝像機(jī),水下距離選通成像的作用距離可提高兩三倍,同時(shí)基于該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速高分辨率三維成像,在水底詳查、避障導(dǎo)航、海洋科學(xué)研究、礦藏開發(fā)等方面具有廣泛應(yīng)用前景。雖然距離選通成像可通過空間切片的方式抑制水體的后向散射噪聲,實(shí)現(xiàn)感興趣區(qū)較高質(zhì)量的成像,但是,在選通圖像中仍不可避免地存在空間切片水體的后向散射噪聲,導(dǎo)致圖像信噪比和對(duì)比度降低,尤其是對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)或低反射率目標(biāo)。介紹了針對(duì)水下距離選通二維成像及三維成像去噪方面的技術(shù)研究。在二維成像方面,一是采用雙平臺(tái)自適應(yīng)增強(qiáng)算法提高圖像對(duì)比度,更好地滿足人眼視覺要求;二是采用參考水體去噪算法實(shí)現(xiàn)含目標(biāo)圖像的水體去噪,提高信噪比。在三維成像方面,針對(duì)距離能量相關(guān)三維成像,一是利用參考水體去噪算法實(shí)現(xiàn)去噪三維重建,二是采用雙邊濾波法對(duì)三維圖像中數(shù)據(jù)空洞進(jìn)行修復(fù),提高三維圖像質(zhì)量。所述四種方法可獨(dú)立或聯(lián)合用于水下距離選通成像的去噪增強(qiáng),提高水下距離選通成像技術(shù)的性能。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020,49(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

圖1 雙平臺(tái)自適應(yīng)增強(qiáng)算法

水母二維選通圖像增強(qiáng)結(jié)果：第一行是全尺寸圖像；第二行是全尺寸直方圖；第三行是感興趣區(qū)圖像；第四行是感興趣區(qū)直方圖

不同圖像雙平臺(tái)自適應(yīng)增強(qiáng)算法增強(qiáng)效果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]水下超視距三角形距離能量相關(guān)三維成像(特邀)[J]. 王新偉,孫亮,雷平順,范松濤,董晗,楊于清,鐘鑫,陳嘉男,何軍,周燕.  紅外與激光工程. 2018(09)



本文編號(hào)：3557541